王雨
- 作品数：22 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种攀爬机器人
- 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝...
- 鲁彩江王威高宏力蔡璨羽刘帅谷腾达夏文超王雨雷亚雄杨恺姜雪冰由智超
- 文献传递
- 电子产品软体重置项目管理研究
- 随着改革开放的深入和劳动力成本的优势,越来越多的企业加入到各种经济活动中来,尤其是专门代工的企业,围绕着一些大的公司形成了一个独特的经济体系。为了获得更多的发展机会,在市场竞争中取得一席之地,就必须取得客户满意,赢得更多...
- 王雨
- 关键词：项目管理代工
- 文献传递
- 配电线路绝缘包裹机器人机械本体结构研究被引量：3
- 2021年
- 在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例。为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成。扣合机构有效地扣合绝缘皮,进料机构适用绝缘皮的形状,行走机构适应不同线径并且有足够的驱动力和摩擦力。试验表明,包裹机器人的机械机构设计合理,效果理想,将有利于提高配电网的安全可靠性和供电服务水平。
- 夏文超鲁彩江高宏力王雨
- 关键词：架空配电线路
- 架空裸露线缆自动包裹机器人
- 本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上...
- 王雨鲁彩江夏文超欧正宇高宏力付国强谷腾达余飞虎贡宏伟董凡郑凯元
- 文献传递
- 用于架空线缆的包裹机器人
- 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走...
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- 用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构
- 本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构，其包括轮体安装架，轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴，上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮，同一列的两个压合轮相互配对，并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压...
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- 快捷集装箱平车疲劳特性分析及结构优化设计
- 近年来，我国铁路运输迅速发展，运输能力和效率不断提高，为我国经济建设做出了重要贡献。提速和重载是当前铁路货运发展的两大重要方向，尤其是在客货共线的情况下，以此来提高铁路的运输能力和效率。集装箱平车作为铁路专用货车，具有诸...
- 王雨
- 关键词：刚柔耦合动应力模态分析
- 架空裸露线缆自动包裹机器人
- 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动...
- 鲁彩江王雨夏文超欧正宇高宏力付国强余飞虎谷腾达贡宏伟董凡易其泽
- 文献传递
- 200 km/h轴箱内置式转向架优缺点分析及动力学仿真
- 2023年
- 针对200 km/h轴箱内置式转向架车辆优缺点进行了理论分析,分别建立了轴箱内置式转向架和传统转向架车辆动力学模型,对车辆在运动稳定性、运行平稳性、小半径曲线通过性能、抗侧滚性能、空气弹簧运动特征及车轴弯矩方面进行了仿真。研究结果表明:传统转向架车辆的运动稳定性、横向运行平稳性及抗侧滚性能优于轴箱内置式转向架车辆;轴箱内置式转向架车辆的小半径曲线通过性能优于传统转向架车辆,且空气弹簧纵向位移、纵向力及车轴弯矩较传统转向架车辆有所改善。
- 陆铭王勇王云鹏王雨
- 关键词：动力学性能仿真
- 用于卡扣式绝缘皮的送料机构
- 本实用新型公开了一种用于卡扣式绝缘皮的送料机构，其包括安装在支撑架上的动力部及活动安装在支撑架上的两根传动轴，两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮；其中一根传动轴与动力部的输出轴之间...
- 夏文超鲁彩江王雨欧正宇高宏力付国强余飞虎雷亚雄郑凯元易其泽贡宏伟
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