刘帅
- 作品数：22 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生电气工程更多>>
- 一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法
- 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和...
- 鲁彩江王威高宏力刘帅蔡璨羽雷亚雄杨恺由智超孙弋姜雪冰
- 一种防坠攀爬机器人
- 本实用新型公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接...
- 刘帅高宏力鲁彩江蔡璨羽王威夏文超雷亚雄杨恺董凡郑凯元
- 文献传递
- 具有一氧化氮可控催化释放的比伐卢定功能化涂层的生物相容性研究
- 2018年
- 本研究采用等离子体聚合技术在316L SS表面沉积聚烯丙胺薄膜,在碱性条件下进一步固定单宁酸(TA),为表面提供大量活性位点,进而通过迈克加成席夫碱反应共价接枝比伐卢定(BVLD)和硒代胱胺(SeCA),构建促内皮、抗凝和抗增生的多功能仿生涂层。采用活化部分凝血活酶时间(APTT)评价其抗凝性能,并进行细胞增殖实验(CCK-8)评价涂层对内皮细胞和平滑肌细胞的影响。结果显示,构建的仿生涂层在促进内皮细胞生长的同时显著抑制了平滑肌的生长,此外,与未接枝BVLD的对照涂层相比,该仿生涂层还显著延长了凝血时间。
- 刘帅夏俊秋张峰谭星涂秋芬
- 关键词：单宁酸一氧化氮比伐卢定
- 一种实现异质结构表面硅材料高效选择性去除的抛光液
- 本发明公开了一种实现异质结构表面硅材料高效选择性去除的抛光液，包括0～40wt％的研磨颗粒、0.01～15wt％的抛光增速剂、0～5wt％的复配选择吸附剂、去离子水和pH值调节剂，pH值调节剂用于调节抛光液的pH值为6～...
- 陈磊党社会刘帅张登毅雒春升吴庆果程力钱林茂
- 用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置
- 本实用新型公开了一种用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置，包括多片结构相同的转动翼板和传动拉杆；转动翼板之间相互平行，垂直于风洞壁面并与其铰接；转动翼板均连接传动拉杆一端，传动拉杆另一端延伸出风洞底面，并与传...
- 王俊鑫李泓玖黄国哲李志国马存明廖海黎李明水高宏力王奉晨刘帅李世超
- 文献传递
- 一种攀爬机器人
- 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝...
- 鲁彩江王威高宏力蔡璨羽刘帅谷腾达夏文超王雨雷亚雄杨恺姜雪冰由智超
- 文献传递
- 一种防坠攀爬机器人
- 本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第...
- 高宏力刘帅鲁彩江蔡璨羽王威雷亚雄杨恺董凡夏文超郑凯元
- 文献传递
- 轴重对多边形车轮磨耗损伤及材料力学性能影响实验研究
- 刘帅
- 低地板有轨电车独立轮对轮轨力测试方法研究
- 刘帅
- 新型输电线路角钢塔攀爬机器人的设计与分析
- 随着电力市场化进程不断深入,电力机器人的研制成为一大热点。目前,输电线路角钢塔的检测方式仍然是人工检测,这种方法费时费力,甚至威胁电力工人的生命安全。攀爬机器人的使用不仅可以降低高空坠落风险,保障电力工人人身安全,而且可...
- 刘帅
- 关键词：攀爬机器人静力分析运动学模型嵌入式控制器
- 文献传递
