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李小朋

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇姿态解算
  • 1篇温度补偿
  • 1篇航姿系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇李小朋
  • 1篇钱峰
  • 1篇费洁

传媒

  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法
基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比较敏感容易受到外界磁场的干扰,导致经过KF算法的融合而产生错误的载体姿态信息.提出一种充...
李小朋费洁钱峰
关键词：航姿系统
文献传递
微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究
微惯性组合系统是MEMS陀螺在导航上的重要应用,该系统利用MEMS陀螺、加速度计和磁强计的传感器组合来进行载体姿态解算,组合导航有效的克服了MEMS陀螺精度较低及陀螺漂移较大等缺点。然而在实际应用时,MEMS陀螺的硅材质...
李小朋
关键词：姿态解算温度补偿
文献传递
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共1页<1>
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