费洁
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 微型航姿参考系统的磁标定和误差补偿方法研究
- MEMS航姿参考系统主要是由微惯性测量单元，三轴磁强计和嵌入式处理器所组成，惯性测量单元，以及磁强计向嵌入式处理器输出测量数据，处理器依据姿态解算算法对数据进行计算，解算出载体的当前的姿态信息。如今，MEMS技术日益成熟...
- 费洁
- 关键词：MEMS差分进化算法BP算法小波分析
- 文献传递网络资源链接
- 基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究被引量：2
- 2013年
- 基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性。
- 费洁杨英东王伟栋钱峰
- 关键词：MEMS姿态解算最小二乘差分进化算法
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究
- 2014年
- 目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息,克服了传统方法的局限性。其穿戴方便、运动自由度大、抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感器的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究被引量：2
- 2014年
- 目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法。基于MEMS传感器设计的数据手套,穿戴方便,运动自由度大,抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感技术的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
- 基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法
- 基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比较敏感容易受到外界磁场的干扰,导致经过KF算法的融合而产生错误的载体姿态信息.提出一种充...
- 李小朋费洁钱峰
- 关键词：航姿系统
- 文献传递
- 基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究被引量：4
- 2013年
- 人体运动捕捉系统一般采用光学方法,研究基于微惯性技术构成人体运动捕捉系统,克服了传统方法受场地和易受遮挡等局限性。根据人体运动捕捉系统的特点,采用基于四元数解算的卡尔曼滤波信息融合方法构成微惯性测量装置,解决了全姿态测量问题;提出了分组组网的方法,解决了多传感器通讯问题;同时还系统地阐述了这个系统的实现方法;测试和实验的结果表明,实现的人体运动捕捉系统工作稳定可靠,具有一定的实际参考价值。
- 郭志虎费洁钱峰
- 关键词：MEMS惯性测量人体运动捕捉卡尔曼滤波
