刘春
- 作品数：5 被引量：13H指数：1
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于GPS的出行者停止语义推断模型
- 2015年
- 传统的车辆运动轨迹特性分析通常采用对其停止点加注语义的方法,该方法存在信息采集繁杂、信息遗漏以及实时处理不方便等问题.为此,提出以GPS轨迹数据中的语义信息为直接挖掘对象,运用马尔可夫链方法推断车辆运动下一停止点的方法.该方法通过辨识车辆停留中的子停留,利用车辆运动轨迹点特征参数(即时速度、停留时长等)进行信息量化,并与构建的判别信息库进行比对,从而挖掘车辆停留中的子停留语义信息.此外,通过划分车辆运行状态层次,统计每个子停留在每个状态层次的出现频率,以此推断车辆的未来停止点.实车测试结果表明,采集数据量越大,状态层次划分的越细,计算结果越稳定;预测范围越小,按照比例还原的电子地图产生的误差越小,所得的预测越准确.
- 刘春曹凯
- 关键词：马尔可夫链
- 自主车辆避障安全路径的可达集建模被引量：13
- 2016年
- 针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆碰撞不可避免的条件,提出了车辆避障最优控制问题的松弛约束。仿真表明,该方法不仅可以规划车辆避障轨迹,还可以推断避障过程中车辆安全状态的可达范围,增强了系统对未来某一时间间隔内车辆状态安全的预测能力。
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- 关键词：道路交通可达集
- 居民出行停留目的识别模型框架
- 2016年
- 居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断出行停留目的.该算法通过分析轨迹数据点的物理几何特性(停留时长、转角、速度),判断轨迹中的停留,然后,利用领域知识建立的判别信息库进行对比,推断出居民停留目的.实验数据验证了算法的可行性.
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- 出行者出行信息语义挖掘
- 近年来，随着城市人口数量的增加，城市交通管理与规划面临着前所未有的挑战。城市居民的出行活动作为城市交通组成的要素之一是交通规划、交通管理以及居民出行行为研究的重要参考依据。目前，居民出行信息主要来源于居民出行问卷调查，该...
- 刘春
- 关键词：交通管理出行者出行信息语义挖掘
- 道路交通场景事件的语义解释方法
- 2016年
- 针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模型,给出了本体知识库实时修改算法;其次,基于动态描述逻辑的动作公理,提出了描述车辆运动变化的运动模式集,实现了对一定约束条件下车辆机动能力范畴的刻画;最后,将事件语义解释过程抽象简化为目标的实现过程,提出了子目标生成以及实现规则,达到了依据交通事件语义解释交通态势变化过程的目的.实验结果表明:领域本体知识库的定义明确,拥有统一的框架结构,便于理解,且具有通用性;动态描述逻辑良好的表达和推理能力增强了事件语义描述的可靠性,较好地解决了语义鸿沟问题.
- 于云曹凯刘春黄肖肖
- 关键词：信息技术动态描述逻辑领域本体
