张马林
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制被引量：2
- 2014年
- 在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法,并以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析,结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能,系绳控制张力变化平缓且幅值小,提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性.同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧,但对横向摆动影响较小,这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.
- 王长青张马林王伟李爱军Y Zabolotnov
- 关键词：绳系卫星卡尔曼滤波最优控制
- 空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标称轨迹的跟踪,基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则,设计了比例微分控制器来调节张力控制量;采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真,并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明,本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性,且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。
- 王长青张马林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 基于LQG设计的绳系卫星状态保持稳定控制
- 考虑绳系卫星在受白噪声扰动信号的影响下，基于哑铃模型建立了系统状态保持阶段的动力学方程。引入基于观测器的LQG调节器设计方法，并用该方法以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统。并且分别在全维状态观测器和降...
- 张马林王伟王长青李爱军
- 关键词：绳系卫星稳定控制
