何浩
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 自行弹炮结合防空武器间信息传递误差研究
- 2022年
- 自行弹炮结合防空武器系统火控组网可以保证自行弹炮结合武器在部分分系统失效后仍能具有一定的作战能力;但火控组网信息传递时,被传递信息的量测误差会由于各节点物理位置的不同而引起误差的重新分配,信息传递过程中引入的主从车车体姿态及位置信息的量测误差也会导致信息传递后精度的变化,这种传递误差会影响火控组网中信息传递的精度。根据火控组网的基本形式及原理建立信息传递数学模型,通过对数学模型和信息传递流程的分析建立量测误差传递模型,利用仿真结果对信息传递误差的变化规律进行分析。对信息传递流程中影响误差变化的关键部分建立状态空间模型,通过卡尔曼滤波减小误差的波动,使用滤波后的数据对信息传递流程进行仿真,仿真结果显示该方法减小了传递误差的波动幅度,使精度满足使用需求。
- 鲍晨希丁天宝何浩何朝
- 关键词：误差分析
- 小波信号处理的xPC实时仿真系统设计
- 2013年
- 针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。
- 胡江峰何浩张龙翟二宁李娟
- 关键词：XPCS函数
- 一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法被引量：1
- 2016年
- 基于某低成本制导火箭弹工程的研制背景,研究了制导火箭弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系。为了消除转换过程中的精度损失,深入分析了转换误差产生的原因;考虑弹载制导控制系统的实时处理能力,提出了一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法,并成功应用到数值仿真中。仿真结果表明:该方法能很好地兼顾误差和运算负荷,适于制导火箭弹的工程应用。
- 刘芳王斌翊何浩范继徐建锋
- 关键词：制导火箭弹误差分析工程应用
- 某火炮总线网络交换机时间同步软件的设计与应用被引量：2
- 2016年
- 设计了一种时间同步软件,该软件能够使某火炮总线网络系统实现同步控制。它的硬件平台以X86为核心,配合网络协议芯片,硬件定时终端及外部接口组成。在其上移植VxWorks实时操作系统,并对VxWorks的启动、中断与时钟管理、存储与总线管理等进行了详细论述。在VxWorks开发调试环境Tornado2.2中首先创建时间同步消息结构体,然后利用UDP套接字实现时间同步消息的组播通信,终端节点根据消息内的时间信息进行同步。该嵌入式软件应用于某火炮总线网络交换机,并进行了性能评估,结果表明该软件满足系统对时间同步精度的要求。
- 张卓翟二宁何浩
- 关键词：X86VXWORKS组播总线网络
- 基于标定配准的图像拼接算法设计与实现被引量：1
- 2015年
- 提出一种基于标定配准的图像拼接方法.首先设计由2个摄像头、DSP处理板和监视器组成的图像采集、拼接和分屏显示系统;然后通过标定方法准确获取2个摄像头采集图像的4对配准特征点;随后完成2个视频图像的无缝拼接和分屏显示;最后手动拍摄12幅周视图像,并完成基于上述方法的周视360°全景图像拼接仿真.试验、仿真结果均验证了该方法的有效性.
- 赵凯耿修堂何浩
- 关键词：图像拼接图像融合无缝拼接
- 火炮武器-目标分配模型及其算法研究被引量：3
- 2016年
- 根据火炮不同作战任务或作战目的,防空反导火炮作战目标分配需遵循最大威胁法则,而远程压制火炮作战目标分配需遵循最大毁伤法则。针对火炮武器-目标分配问题,提出了两种典型的火炮武器-目标分配模型,分别为防空反导、远程压制目标分配。针对上述模型提出了基于模拟退火的目标分配优化算法,并通过嵌入局部领域贪婪搜索策略,提高了该算法的收敛速度和搜索效率。仿真结果表明,该算法具有收敛速度快、分配偏差低的优点,在军事领域具有潜在的应用价值。
- 耿修堂史国清王越石德乾何浩
- 关键词：局部搜索防空反导
