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何彦霖

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 8篇球形机器人
  • 6篇两栖
  • 3篇低功耗
  • 3篇运动学
  • 3篇站立
  • 3篇直方图
  • 3篇直方图均衡
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇实时图
  • 3篇实时图像
  • 3篇丝杠
  • 3篇图像
  • 3篇图像目标
  • 3篇下横梁
  • 3篇两栖机器人

机构

  • 14篇北京理工大学

作者

  • 14篇何彦霖
  • 13篇石立伟
  • 13篇郭书祥
  • 7篇潘邵武
  • 6篇刘钰
  • 6篇肖瑞
  • 6篇刘惠康
  • 4篇唐昆
  • 2篇王哲

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节
本发明公开了一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节，属于水下机器人技术领域，包括：舵机、移动平台、支撑腿、升降台固定杆、上横梁、下横梁、固定导向杆及丝杠；上横梁通过可升降滑动关节固定杆固定在机器人底板上，其下表面通...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖陈占苏树祥侯夕欢刘惠康刘钰
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仿生小型两栖球形机器人结构设计及多机系统特性评价
为实现两栖环境和狭窄空间的生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人同时具备高灵活性、高隐蔽性、微型结构和多功能运动模式等特点。由单一智能驱动器驱动的仿生微型机器人以及电机驱动的中小型机器人很难同时满足以上要求。因此,本论文提...
何彦霖
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一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节
本实用新型公开了一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节，属于水下机器人技术领域，包括：舵机、移动平台、支撑腿、升降台固定杆、上横梁、下横梁、固定导向杆及丝杠；上横梁通过可升降滑动关节固定杆固定在机器人底板上，其下表...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖陈占苏树祥侯夕欢刘惠康刘钰
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低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI-DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
多自由度两栖球形机器人
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多自由度两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以9...
郭书祥石立伟潘邵武何彦霖肖瑞王哲
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基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
石立伟郭书祥何彦霖潘邵武
文献传递
一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
本发明公开了一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构，属于水下机器人技术领域，包括：沿球形机器人底部周向分布的两个以上机械腿和位于球形机器人底部中心的可升降滑动关节；所述可升降滑动关节上升时，其底部的万向滚轮不与路面接...
石立伟郭书祥邢会明何彦霖苏树祥陈占侯夕欢刘钰刘惠康
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一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
本实用新型公开了一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构，属于水下机器人技术领域，包括：沿球形机器人底部周向分布的两个以上机械腿和位于球形机器人底部中心的可升降滑动关节；所述可升降滑动关节上升时，其底部的万向滚轮不与路...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖苏树祥陈占侯夕欢刘钰刘惠康
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低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
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基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
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