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曲志兵

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇控制器
  • 3篇工业机器人
  • 3篇SERCOS
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇实时以太网
  • 2篇松耦合
  • 2篇染色
  • 2篇染色体
  • 2篇染色体结构
  • 2篇主从式
  • 2篇解耦
  • 2篇控制器设计
  • 2篇机器人协作
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇曲志兵
  • 4篇周波
  • 3篇戴先中
  • 3篇孟正大
  • 2篇吴宝举

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
本发明公开了一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法，包括以下步骤：第一步：根据待焊接工件模型，采用弦公差与最小步长相结合的方法，通过非等距取点对焊缝进行离散化处理，提取空间曲线焊缝特征；第二步：建立多机器人协作...
周波吴宝举戴先中孟正大曲志兵
一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
本发明公开了一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法，包括以下步骤：第一步：根据待焊接工件模型，采用弦公差与最小步长相结合的方法，通过非等距取点对焊缝进行离散化处理，提取空间曲线焊缝特征；第二步：建立多机器人协作...
周波吴宝举戴先中孟正大曲志兵
文献传递
基于SERCOS Ⅲ的工业机器人嵌入式控制器设计与开发
随着制造业向着智能化、信息化和自动化方向的不断推进，工业机器人以其灵活、高效率等特点，在工业生产领域得到广泛的应用。控制器作为工业机器人的重要核心部件之一，决定着机器人控制性能的优劣。传统的“PC/IPC+运动控制卡”模...
曲志兵
关键词：工业机器人控制器模块化设计
基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计
针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SER COS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CP...
曲志兵周波孟正大戴先中
关键词：工业机器人控制器实时以太网
基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计被引量：5
2015年
针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.
曲志兵周波孟正大戴先中
关键词：工业机器人控制器实时以太网
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