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潘萌
作品数:
3
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供职机构:
西安石油大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
程为彬
西安石油大学
汤楠
西安石油大学
汪跃龙
西安石油大学
霍爱清
西安石油大学
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石油与天然气...
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三轴姿态
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钻机
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钻井
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测量传感器
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测量系统
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垂直钻井
机构
3篇
西安石油大学
作者
3篇
潘萌
2篇
霍爱清
2篇
汪跃龙
2篇
汤楠
2篇
程为彬
年份
2篇
2015
1篇
2014
共
3
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载体垂直姿态的非正交测量技术研究
在实时钻井中,准确测量井下姿态参数,(即井斜角I、工具面角T、方位角A)是实现井下全角度导向钻井的关键因素。采用正交坐标系时,传感器在垂直小角度附近输出的信号很微弱,经过AD采样和数值计算等后续处理后,误差仍很大,从而影...
潘萌
关键词:
石油钻机
垂直钻井
数据处理
文献传递
三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法
本发明公开了一种三轴姿态测量传感器非正交性误差的正交补偿方法,通过对每一个测量实轴建立各自独立的虚拟正交仪器坐标系,得到各自的旋转矩阵,再融合得到三轴非正交性的旋转矩阵,目的是通过虚拟正交建模,得到准确的非正交性误差模型...
程为彬
潘萌
汤楠
汪跃龙
霍爱清
文献传递
三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法
本发明公开了一种三轴姿态测量传感器非正交性误差的正交补偿方法,通过对每一个测量实轴建立各自独立的虚拟正交仪器坐标系,得到各自的旋转矩阵,再融合得到三轴非正交性的旋转矩阵,目的是通过虚拟正交建模,得到准确的非正交性误差模型...
程为彬
潘萌
汤楠
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