任坤
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器视觉和模糊控制的自动泊车被引量：12
- 2015年
- 针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出了一种在环境信息未知的情况下,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.在建立并分析车辆动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,并在模糊规则相对较少的情况下,实现了自动泊车控制.为进一步缩短泊车时间,设计了基于遗传算法的优化策略,进一步改进模糊控制器.数值仿真结果验证了所提控制算法的有效性.
- 任坤许艺丁福文郭毓
- 关键词：自动泊车模糊控制器遗传算法机器视觉
- 基于机器视觉和模糊控制的自动泊车
- 自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出了一种在环境信息未知的情况下,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.在建立并分析车辆动力学模型的基础...
- 任坤许艺丁福文郭毓
- 关键词：自动泊车机器视觉模糊控制遗传算法
