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王金强

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇碟形
  • 4篇机器人
  • 3篇发电
  • 3篇波浪
  • 3篇波浪能
  • 2篇电磁
  • 2篇电能
  • 2篇电能采集
  • 2篇电能采集装置
  • 2篇信息干扰
  • 2篇水动力
  • 2篇水动力性能
  • 2篇水母
  • 2篇水下
  • 2篇水下滑翔机器...
  • 2篇水下探测
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇通信接口
  • 2篇腔体
  • 2篇转晶

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇王金强
  • 11篇王聪
  • 9篇张成举
  • 6篇魏英杰
  • 5篇李聪慧
  • 2篇朱朝阳
  • 2篇范瑞清
  • 2篇杨玉林
  • 2篇夏维学

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪王金强路丽睿张成举
文献传递
一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪王金强张成举
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碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪王金强路丽睿张成举
文献传递
一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪王金强张成举
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一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦魏英杰夏维学王金强张成举李聪慧
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一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人
一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、...
魏英杰路丽睿王聪王金强刘凯航
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一种锚定式全维度波浪能俘获装置
一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面...
魏英杰路丽睿王聪王金强刘凯航
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欠驱动自主水下航行器目标跟踪与编队控制策略研究
近年来，海洋资源的勘探与开发逐渐受到世界各国的高度重视。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）作为人类探索海洋的重要工具，凭借其体积小、灵活性好、续航能力强等显著优点被广泛应用于...
王金强
关键词：编队控制神经网络
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一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦魏英杰夏维学王金强张成举李聪慧
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一种锚定式全维度波浪能俘获装置
一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面...
魏英杰路丽睿王聪王金强刘凯航
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