袁胜
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于车道线历史帧的识别方法
- 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
- 袁胜宋彦黄俊杰梁华为
- 文献传递
- 一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法
- 本发明提供一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法，用于自主泊车系统检测到可用泊车空间而将车辆自动地停泊于所述泊车空间中，包括：检测目标车位信息，确定泊车情景；确定待停泊车辆的初始状态和目标状态；建立车辆运动学微分...
- 梅涛叶林铨祝辉梁华为袁胜王少平
- 文献传递
- 基于车道线历史帧的识别方法
- 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
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- 文献传递
- 基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量：10
- 2017年
- 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.
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- 关键词：多特征融合
- 一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法
- 本发明提供一种用于多种泊车场景的车辆自主泊车路径规划方法，用于自主泊车系统检测到可用泊车空间而将车辆自动地停泊于所述泊车空间中，包括：检测目标车位信息，确定泊车情景；确定待停泊车辆的初始状态和目标状态；建立车辆运动学微分...
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- 文献传递
- 自主泊车系统产业化关键技术
- 梁华为梅涛陈效华祝辉陈军王少平袁胜李碧春王道斌陈佳佳
- 该项目由超声波传感器探头、方向盘转角传感器、执行机构、显示屏和硬件处理器等部分组成。该系统的工作机制：车辆到达停车长地后，一旦泊车系统检测导泊车信息(如挂R档，或遥控)，泊车功能立刻启动，激活超声波传感器，扫描路面两侧，...
- 关键词：
- 关键词：超声波传感器停车
