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陈永东

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇车模
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇带传动
  • 2篇电池
  • 2篇定位传感器
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带传动
  • 2篇轻便型
  • 2篇轴承
  • 2篇自平衡
  • 2篇自适应调整
  • 2篇滑片
  • 2篇机械臂
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇减速
  • 2篇舵机

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 8篇陈永东
  • 7篇陈万米
  • 6篇王燕
  • 2篇黄慎之
  • 2篇徐威
  • 2篇范彬彬

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇首届全国有机...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇1998
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂
本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂，包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台上装有机械手转动平台，机械手转动平台末端连接有两根...
王燕陈万米陈永东叶人恺
文献传递
有机薄膜电致发光器件失效过程的动态观测及原因分析
何钧陈永东
关键词：电致发光器件8-羟基喹啉铝
一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
陈永东王燕陈万米黄慎之徐威
文献传递
一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂
本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂，包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台上装有机械手转动平台，机械手转动平台末端连接有两根...
王燕陈万米陈永东叶人恺
文献传递
一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
陈永东王燕陈万米黄慎之徐威
一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车，包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安...
陈永东王燕陈万米范彬彬杜映峰
基于自主循迹平衡车的前瞻自适应系统设计被引量：5
2017年
一般地,自主循迹平衡车摄像头固定安装,在行驶过程中车身倾角变化会导致摄像头前瞻改变。为解决这一问题,将车身重心倾角、倾角角速度、行驶速度等状态参数引入到前瞻控制方案中,设计出一套性能优良的前瞻自适应系统。提出了前瞻随车模状态参数自适应调整的控制方案,对方案在车模实验平台上进行实际应用评价,并用上位机显示实验结果。实验结果表明,所设计的前瞻自适应系统能达到前瞻快速跟随倾角的目标,并且能得到满足轨迹采集需求的动态前瞻,可以将本系统用于自主循迹平衡车。
陈永东陈万米
关键词：自适应
一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车，包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安...
陈永东王燕陈万米范彬彬杜映峰
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