徐威
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 基于降阶法的饱和土一维固结方程解析解及其应用
- 太沙基最早致力于对土体的固结研究,通过一系列的假定,建立了太沙基一维固结理论。然而土体固结规律相当复杂,不仅取决于土的类别和状态,而且随着土层的初始条件、排水条件和荷载方式等因素而异。为了能够建立更贴近土体固结性状的力学...
- 徐威
- 关键词：一维固结降阶方法起始水力梯度自重应力
- 姿态检测在基于两轮自平衡模型车设计中的应用被引量：1
- 2016年
- 姿态检测是两轮自平衡代步车设计中的一项关键技术,以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车,从软件和硬件两部分着手设计两轮自平衡模型车的姿态检测系统。软件部分分析了基于卡尔曼滤波的传感器数据融合检测和多传感器互补滤波检测算法。实验结果表明,多传感器互补滤波检测算法实时性较高、延迟相对较小更能满足自平衡小车的要求。
- 谈磊徐威
- 一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
- 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
- 陈永东王燕陈万米黄慎之徐威
- 一种前瞻可调整的两轮直立智能车设计被引量：1
- 2016年
- 设计一种基于摄像头前瞻自适应可调整的两轮直立智能模型车。以MKL26Z256VLL4为核心控制器,利用CMOS图像传感器作为路径信息采集装置,通过一种改进的边缘检测法和前瞻自适应可调整的系统完成图像信息的处理,使用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,完成智能车的直立、运动和转向控制。实验证明,该智能车系统能够沿着赛道快速稳定地自动行驶,准确完成了路径识别与跟踪。
- 徐威陈万米张志松
- 关键词：智能车摄像头
- 一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
- 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
- 陈永东王燕陈万米黄慎之徐威
- 文献传递
