张梦杰
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电容式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 关于多电机位置同步优化控制仿真研究被引量：2
- 2016年
- 在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方法与相邻耦合同步策略相结合,提出一种不需对受控系统建模的多电机位置同步控制方案,使用直接自适应控制方法,不需要模型参数信息,通过建立误差参考模型推导出增益更新率,另外,采用相邻耦合策略减小了同步误差。同时,用李雅普诺夫定理证明了改进的控制器稳定性和收敛性。仿真结果表明上述方法具有较强的鲁棒性,并有较快的收敛速度,证明了方法对抑制系统参数摄动及外部不确定性扰动的有效性。
- 刘玉强徐为民张梦杰罗余洋
- 关键词：同步控制无模型直接自适应多电机
- 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法
- 本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法
- 本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法
- 本发明公开了一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法，通过设置一对信号处理装置、一对信号采集装置、两对吊绳、一对吊具及一对红外辐射源；使得双吊具通过一对红外辐射源、一对信号采集装置，将得到的电信号经过处理，计算...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 一种基于霍尔效应原理的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种基于霍尔效应原理的双吊具桥吊摆角测量方法，方法包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而...
- 刘玉强徐为民郑翔罗余洋张梦杰
- 文献传递
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 文献传递
- 一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法
- 本发明公开了一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法，通过设置一对信号处理装置、一对信号采集装置、两对吊绳、一对吊具及一对红外辐射源；使得双吊具通过一对红外辐射源、一对信号采集装置，将得到的电信号经过处理，计算...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 关于桥式吊车动态系统稳定性控制研究
- 2016年
- 在吊车稳定性优化控制的研究中,针对桥式吊车对象模型参数不确定,高度非线性和多目标控制要求的问题,采用Lu Gre摩擦力模型,建立带扰动的桥吊动力学模型,提出了采用嵌套自适应率的全程滑模超螺旋算法。首先建立全程滑模面,保证系统变量一开始就位于滑模面上,解决了滑模趋近阶段鲁棒性问题,并采用等效控制嵌套自适应方案设计超螺旋算法,克服了滑模算法中要求不确定扰动上界值的难点,同时使得控制切换增益取到最小值。最后通过李雅普诺夫稳定性理论证明嵌套自适应算法的稳定性,通过计算机仿真验证了改进方法的有效性,为吊车操纵系统的稳定性提供了保证。
- 张梦杰徐为民郑翔刘玉强
- 关键词：桥式吊车
