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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇直角坐标系
  • 2篇三自由度
  • 2篇空间直角坐标...
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇手臂
  • 1篇自动焊
  • 1篇自动焊接设备

机构

  • 2篇郑州职业技术...

作者

  • 2篇王建勋
  • 2篇杜正
  • 2篇韩树
  • 2篇刘邦先
  • 2篇姬耀锋
  • 2篇任保臣
  • 2篇邱兵涛
  • 2篇高功臣
  • 2篇田林红

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成,...
姬耀锋高功臣田林红任保臣王建勋刘邦先邱兵涛李文绪杜正韩树
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一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成,...
姬耀锋高功臣田林红任保臣王建勋刘邦先邱兵涛李文绪杜正韩树
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共1页<1>
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