苏琦
- 作品数：60 被引量：68H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法
- 本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，建立...
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- 一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法
- 本发明公开了一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法，该驱动器包括阀块、供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀、复位控制阀、步进柱塞、步退柱塞，所述步进柱塞和步退柱塞在工作过程中配合供油控制阀、回油控制阀、进退控制...
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- 文献传递
- 一种有限空间内的四自由度操作装置
- 本发明公开了一种有限空间内的四自由度操作装置，包括基板组件、电机丝杠组件、连接件A、电机直角减速机组件A、连接件B、电机直角减速机组件B、连接件C、摆杆电机减速机组件和末端组件；本发明装置通过将电机丝杠组件输出的纵向直线...
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- 文献传递
- 直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计被引量：5
- 2020年
- 线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上.
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- 关键词：线圈参数永磁材料
- 一种电液控制阀用阀芯位移测量系统
- 本发明公开了一种电液控制阀用阀芯位移测量系统。所述系统由电压处理模块、PWM功率驱动电路模块、信号滤波模块、模拟量输入电路模块、算法处理模块、数字量输出电路模块组成。由ARM的一个D/A通道产生激励信号，经过所述PWM功...
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- 一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀
- 本发明公开了一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀，它包括阀体、左比例电磁铁、右比例电磁铁、左先导阀弹簧、右先导阀弹簧、左阀芯、右阀芯、左挡片和右挡片。本发明的先导阀芯轴向尺寸小，能够降低阀芯的制造难度和制造成本...
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- 文献传递
- 比例伺服阀低液动力阀芯导流结构优化设计被引量：4
- 2022年
- 研究了比例伺服阀的阀芯结构对液动力的影响,提出了一种阀芯导流壁面优化设计方案。采用计算流体力学(CFD)的方法建立滑动网格模型,分别对阀芯传统导流结构和优化设计后的导流结构进行数值模拟分析,并验证了网格无关性。对阀芯所受稳态液动力进行数值求解,并分析了不同优化设计方案对阀口处流体流动状态的影响。结果表明,优化设计后的阀腔内部流场分布更均匀,流动状态更平稳;阀芯内流道导流结构会改变阀口处的介质流向,进而改变进出口流体水平方向上的动量差,以补偿部分液动力;与传统方案相比,液动力最大补偿效果可达60%,显著降低了阀芯所受液动力干扰,有利于提升比例伺服阀的静动态控制性能。
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- 关键词：稳态液动力CFD优化设计
- 一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法被引量：1
- 2022年
- 在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证。结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升。
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- 关键词：非线性
- 一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统
- 本发明涉及一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统，包括单片机定时器信号发出模块和采样保持及输出模块，单片机定时器通过三路通道分别发出互补PWM波信号、激励信号和采样信号，采样保持及输出模块包括放大滤波器、采样入口...
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- 一种具备多状态自监测功能的电液控制阀集成模块
- 本申请提出了一种具备多状态自监测功能的电液控制阀集成模块，包括：电液控制阀，多传感器集成阀体及数字式控制器，电液控制阀包括主阀和先导阀，主阀和先导阀之间连接有定差减压阀，用于为先导阀设定供油压力。多传感器集成阀体作为电液...
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