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孙鹏

作品数：70 被引量：8H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：江苏省科技计划项目常州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇机器人
  • 16篇电机
  • 12篇直线电机
  • 11篇上料装置
  • 11篇蜡笔
  • 7篇永磁
  • 7篇齿轮
  • 6篇真空吸盘
  • 6篇上料
  • 6篇扑翼
  • 6篇装配线
  • 6篇码垛
  • 6篇接轴
  • 6篇仿生
  • 6篇笔筒
  • 5篇脱附
  • 5篇控制系统
  • 5篇关节
  • 4篇永磁体
  • 4篇输入端

机构

  • 70篇中国科学院合...
  • 4篇合肥工业大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 70篇孙鹏
  • 39篇徐林森
  • 33篇冯宝林
  • 22篇孔令成
  • 22篇叶晓东
  • 22篇王容川
  • 18篇李露
  • 17篇付为国
  • 13篇潘兵
  • 13篇曹凯
  • 13篇陈华奎
  • 11篇王涛
  • 8篇高磊
  • 5篇赵江海
  • 5篇路晓波
  • 4篇李涛
  • 4篇李开霞
  • 3篇丁玲
  • 3篇刘效
  • 2篇刘磊

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇微电机
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机械与电子
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 14篇2019
  • 12篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
外骨骼机器人人机耦合控制系统研究被引量：2
2016年
外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的人机耦合双闭环控制系统,进行了外骨骼机器人的位置控制实验。实验结果表明,这种人机耦合控制系统可以实现外骨骼机器人的稳定控制。
朱昕毅梅涛王玉成孙鹏
关键词：外骨骼机器人双闭环控制
一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足
本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足，涉及爬壁机器人技术领域，包括用于支撑固定的足底座，足底座通过连接结构连接于机器人的腿部结构末端，各弹性梁平行设于足底座内，弹性梁前端呈悬臂状，由足底座前端开口伸出，末端固...
李小虎徐林森徐嘉骏冯松孙鹏
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一种绿色智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测...
冯宝林路晓波王容川孔令成徐林森李露施云高孙鹏赵明
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一种直线电机驱动的贴片机
本实用新型公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴...
孙鹏孙继斌王容川冯宝林吴晶华叶晓东
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一种扑翼式仿生转向机构
本实用新型公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、...
孙鹏付为国陈华奎曹凯叶晓东徐林森
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一种自动刹车结构及设有其的自行车拖车与自行车
本发明提供了一种自动刹车结构，用于对自行车拖车的制动，自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接，拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进；自动刹车结构装配在拖车横轴上，设置在拖车轮的内侧，包括刹车片、...
付为国孙鹏王美玲张亮叶晓东孔令成
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一种码垛机器人控制系统
本发明提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用于控...
杨青丰冯宝林李露徐林森施云高孙鹏张攀峰高磊徐潺潺
一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备
本发明公开了一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,该自动化生产设备包括工作台,工作台上设置有两条导轨,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,工作台上还设有一个支撑框架，支撑框架上悬吊设置有裁剪装置和热熔胶枪，工作...
刘效徐林森孙鹏叶晓东
一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法，提供一稳定自适应鲁棒控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制；实际系统存在参数不确定性、不确定的非线性和非参数不确定性等不利因素，控制目标在此情况下，经过...
孙鹏赵江海王容川卢林林于海武
一种移动机器人电源处理系统
本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
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