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茹强
作品数:
19
被引量:10
H指数:2
供职机构:
长安大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
赵轩
长安大学汽车学院
张建强
长安大学
李迎弟
长安大学汽车学院
王文宇
长安大学汽车学院
魏琼
长安大学
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长安大学
作者
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茹强
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赵轩
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张建强
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王文宇
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韩毅
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余强
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2018
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2017
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基于马尔可夫链的隧道出口驾驶人注视特性研究
被引量:1
2017年
采用faceLAB 5非接触眼动仪采集9名驾驶人驶出高速公路隧道出口时的眼动数据。运用K均值聚类法对驾驶人注视区域进行划分然后统计出驾驶人在隧道出口处的视觉分布与视觉转移频次。运用马尔可夫链理论分析驾驶人注视点在各个注视区域之间一步转移概率和平稳分布。研究发现,驾驶人的主要注视区域是正前方区域,并且在到达隧道出口处视觉转移频次达到最大。
尚俊雅
茹强
杨世安
关键词:
交通工程
K均值聚类
双挂汽车列车稳定性控制策略研究
随着物流产业不断发展,国民经济对公路交通运输业革新的需求日益增加。根据欧美物流发展经验,双挂汽车列车能够很好的提高运输效率、降低运输成本,但由于结构复杂、驾驶人驾驶水平差异较大,双挂汽车列车很容易发生交通事故,其造成事故...
茹强
关键词:
操纵稳定性
一种高精度单激光束三维定位装置
本实用新型公开了一种高精度单激光束三维定位装置,包括主机以及设置在主机顶部的舵机组,舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂,竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置,距离测量装置正下方的竖...
茹强
雷吴斌
尚俊雅
焦纪超
魏琼
文献传递
一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器,它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合,利用电磁原理实现自供电功能,利用车辆行驶时来自路面的震动,活塞杆和减震器筒之间产生相对运动,减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
赵轩
余强
余曼
魏敬东
刘伟
肖旭辉
茹强
张建强
焦纪超
张思远
文献传递
方程式纯电动赛车驱动系统
本实用新型公开了一种方程式纯电动赛车驱动系统,包括设置在车架内的电池和电机,电池为电机提供电源,电机的动力输出端依次连接有行星齿轮减速器和差速器。本实用新型的电池和电机设置在机架内,减小了赛车的横向尺寸,可以避免转弯时赛...
雷吴斌
焦纪超
茹强
李迎弟
文献传递
一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法
本发明公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法,通过在车辆上设置线阵相机,线阵相机采集二维码,通过二维码读取器进行读取后,送入车载电子控制单元ECU进行处理,并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的L...
郭应时
尚俊雅
付锐
袁伟
王畅
茹强
文献传递
一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器
本实用新型公开了一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器,包括行星架,行星架上安装有太阳轮和多个行星轮,太阳轮的轮轴与电机连接,所述行星架包括第一转盘和第二转盘,所述第二转盘上设置有花键,所述太阳轮的轮轴穿过第二转盘伸入花键...
焦纪超
雷吴斌
茹强
文献传递
一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统
本实用新型公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统,通过在车辆上设置线阵相机,线阵相机采集二维码,通过二维码读取器进行读取后,送入车载电子控制单元ECU进行处理,并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LE...
尚俊雅
王博
赵佳
茹强
一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法
本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法,包括主机以及设置在主机顶部的舵机组,舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂,竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置,距离测量装置正...
茹强
尚俊雅
雷吴斌
焦纪超
张建强
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一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法
本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法,本发明通过摄像头识别人眼球动作,并综合考虑此时的车速信息,通过模糊算法,预判车辆是否将进入弯道,计算出辅助灯应转动的角度,并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转...
韩毅
焦纪超
茹强
雷吴斌
王文宇
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