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  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇光栅
  • 4篇达曼光栅
  • 3篇激光
  • 2篇三基色
  • 2篇三角法
  • 2篇三维形貌
  • 2篇纹理
  • 2篇基色
  • 2篇激光光斑
  • 2篇激光器
  • 2篇光斑
  • 2篇光学
  • 2篇光学元器件
  • 2篇红外
  • 2篇红外激光
  • 2篇红外激光器
  • 2篇彩色CCD
  • 2篇彩色纹理
  • 1篇带通
  • 1篇单应性

机构

  • 6篇中国科学院上...

作者

  • 6篇周常河
  • 6篇王少卿
  • 6篇范鑫
  • 3篇李超
  • 3篇杨博荃
  • 3篇韦盛斌
  • 3篇刘昆

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置和方法
一种结合达曼光栅的多光刀法和颜色标定的物体彩色三维形貌获取方法与装置,包括:光投影模块、扫描模块、CCD摄像机与控制处理模块。本发明通过二维达曼光栅扩束产生RGB三原色线激光阵列,标定完成后由三角法进行物体形貌的测量,并...
范鑫周常河王少卿李超杨博荃
文献传递
基于散斑时域相关的大尺寸光学毛坯三维测量方法
本发明公开了一种大尺寸光学毛坯快速三维测量的方法。本发明主要运用散斑时域相关技术、结构光双目三维测量技术对大尺寸光学毛坯进行测量。相对于一般的激光照明,时域散斑的特点是受到粗糙光学毛坯表面的散射光影响小,通过运用N幅散斑...
李超周常河王少卿范鑫杨博荃
文献传递
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌周常河王少卿刘昆范鑫
文献传递
用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法被引量:38
2015年
点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精度高的优点,有助于三维模型的快速重建。
韦盛斌王少卿周常河刘昆范鑫
关键词:迭代最近点点云配准
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置与方法
一种基于达曼光栅的彩色三维轮廓测量装置和方法。该装置采用达曼光栅作为核心光学元器件,将红外激光器发出的一束激光分成规则的激光光斑阵列,以此激光光斑阵列作为投影结构光进行测量。两个装有窄带通滤波片的黑白数码相机用于拍摄激光...
韦盛斌周常河王少卿刘昆范鑫
文献传递
结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置和方法
一种结合达曼光栅的多光刀法和颜色标定的物体彩色三维形貌获取方法与装置,包括:光投影模块、扫描模块、CCD摄像机与控制处理模块。本发明通过二维达曼光栅扩束产生RGB三原色线激光阵列,标定完成后由三角法进行物体形貌的测量,并...
范鑫周常河王少卿李超杨博荃
文献传递
共1页<1>
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