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程晓明

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇调度
  • 1篇调度方法
  • 1篇队列
  • 1篇任务调度
  • 1篇任务调度方法
  • 1篇任务队列
  • 1篇刷新
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式软件
  • 1篇无人机
  • 1篇协同航迹规划
  • 1篇计时器
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇LEADER...

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇程晓明
  • 1篇刘彧
  • 1篇曹东
  • 1篇王小刚

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
嵌入式软件任务调度方法
一种嵌入式软件任务调度方法,所述方法包括:任务调度内核初始化,包括定义等待任务队列、待激活任务队列和最大任务数量,并创建任务计时器;创建任务,需要指定任务函数指针和响应时间;任务删除,任务删除是在等待任务队列中查找任务,...
王小刚曹东程晓明刘彧
文献传递
无人机双机协同航迹规划技术研究
多架无人机协同合作能缩短任务执行时间,提高任务完成质量,让机群优势得到充分发挥,是未来无人机发展的必然趋势。随着飞行环境的日益复杂,协同航迹规划技术逐渐成为保障多无人机系统自主安全飞行的重要手段,具有非常重要的研究意义。...
程晓明
关键词:无人机协同航迹规划
文献传递
共1页<1>
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