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肖俊杰
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈彦霖
华南理工大学
李琳
华南理工大学
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文献类型
3篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
主题
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弹簧
3篇
攀爬
3篇
攀爬机器人
3篇
转向轴
3篇
拉伸弹簧
3篇
机器人
3篇
耗能
2篇
永磁
2篇
永磁体
2篇
磁体
1篇
穿插
机构
3篇
华南理工大学
作者
3篇
李琳
3篇
肖俊杰
3篇
陈彦霖
年份
1篇
2017
2篇
2015
共
3
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构,包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘,所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块,位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构,每个电磁换向机构包括包裹于...
葛宪东
李琳
肖俊杰
黄炯生
周安泰
陈彦霖
王家燊
一种攀爬机器人的攀爬机构
本实用新型公开了一种攀爬机器人的攀爬机构,包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘,所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块,位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构,每个电磁换向机构包括包...
葛宪东
李琳
肖俊杰
黄炯生
周安泰
陈彦霖
王家燊
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构,包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘,所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块,位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构,每个电磁换向机构包括包裹于...
葛宪东
李琳
肖俊杰
黄炯生
周安泰
陈彦霖
王家燊
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