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陈彦霖

作品数：28 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇齿轮
  • 6篇攀爬机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇纸币
  • 5篇钱币
  • 5篇传动
  • 4篇球面
  • 4篇球面并联机构
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇并联机构
  • 4篇传动装置
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇弹簧
  • 3篇柔顺
  • 3篇柔顺机构
  • 3篇抬起
  • 3篇太阳轮

机构

  • 28篇华南理工大学

作者

  • 28篇陈彦霖
  • 11篇张宪民
  • 11篇黄沿江
  • 8篇李琳
  • 3篇李海
  • 3篇莫嘉嗣
  • 3篇张廷锋
  • 3篇肖俊杰
  • 2篇张东
  • 2篇陈广浩
  • 2篇王业平

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧
本实用新型公开了一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧；包括内环、外环以及若干固定在内环与外环之间的波浪形弹性体单元；波浪形弹性体单元沿圆周均匀分布，每个弹性单元由若干个半圆弧依次串联构成；波浪形弹性体单元的宽度方向垂直于内...
王业平黄沿江张宪民陈锴彬吴应鑫陈彦霖
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一种面向人机协作仿生轻量化机械臂
本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串...
黄沿江陈彦霖张宪民宋春雨
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一种仿生轻量型机械臂的设计与分析
协作机器人是机器人领域研究和发展的主要方向之一。本文从人体手臂结构出发，提出一种新型的仿人轻量化7自由度绳驱动协作机械臂，完成各关节模块的结构设计和刚度分析，并进行运动学建模和仿真实验。最后，加工机械臂实物，并对其关节刚...
陈彦霖
关键词：轻量化运动学仿真
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一种攀爬机器人的吸盘机械手
本发明公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用于驱...
葛宪东李琳陈彦霖周安泰王家燊
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本实用新型公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包...
葛宪东李琳肖俊杰黄炯生周安泰陈彦霖王家燊
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一种应用磁力架原理的磁性机械手
本实用新型公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手，包括一具有封闭内腔的主机架，所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁体，空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体...
周安泰李琳王家燊陈彦霖葛宪东
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一种攀爬机器人的吸盘机械手
本实用新型公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用...
陈彦霖李琳周安泰王家燊葛宪东
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包裹于...
葛宪东李琳肖俊杰黄炯生周安泰陈彦霖王家燊
一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置
本实用新型公开了一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置，包括纸币收集筒、设置在纸币收集筒上端的带入币口的盖帽、设置于纸币收集筒一侧的硬币分类器、同轴地设置在纸币收集筒内的分离盘和主风扇，在位于分离盘正下方的纸币收集筒内还由上...
陈彦霖张东陈广浩周安泰
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一种三自由度球面并联机构传动装置
本实用新型公开一种三自由度球面并联机构传动装置，包括三个摇臂和用于控制三个摇臂实现独立周转运动的传动机构，所述三个摇臂都布置在传动机构的周向，所述传动机构包括三组复合传动组件，一组复合传动组件对应与一个摇臂连接。每组复合...
黄沿江陈彦霖张宪民张洪川苏恩泽宋百哲
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