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高小龙

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇CANOPE...
  • 2篇电机
  • 2篇电站
  • 2篇巡检
  • 2篇置环
  • 2篇智能机器人
  • 2篇伺服
  • 2篇速度环
  • 2篇位置环
  • 2篇机器人
  • 1篇电机伺服
  • 1篇遥操作
  • 1篇预操作
  • 1篇伺服控制
  • 1篇总线
  • 1篇维修作业
  • 1篇履带
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统

机构

  • 5篇湖南大学

作者

  • 5篇高小龙
  • 4篇王耀南
  • 2篇李力
  • 2篇缪志强
  • 2篇钟杭
  • 2篇潘琪
  • 2篇陈彦杰

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于CANopen的机械臂关节电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于CANopen的机械臂关节电机控制方法及系统，该方法包括以下几个步骤：步骤1：将各机械臂关节电机的驱动器连接于CAN总线上，CAN总线进入预操作状态；步骤2：基于PDO协议对电机进行PDO配置；步骤3...
王耀南高小龙
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一种基于CANopen的机械臂关节电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于CANopen的机械臂关节电机控制方法及系统，该方法包括以下几个步骤：步骤1：将各机械臂关节电机的驱动器连接于CAN总线上，CAN总线进入预操作状态；步骤2：基于PDO协议对电机进行PDO配置；步骤3...
王耀南高小龙
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一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，包括巡检维修作业机器人本体和远程控制台。机器人本体采用履带机械手结构，四履带移动平台为机器人在电站复杂地形下移动提供充足的动力和转向性能，履带轮还可沿履带轮连接...
王耀南钟杭陈彦杰缪志强潘琪高小龙李力
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基于CANopen的空间机械臂伺服控制系统研究
空间机械臂本身就是一种智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是一个机、电、控一体化的高度集成的复杂机电控制系统。本文以湖南大学特种机器人实验室与某航天研究所合研项目“某六自由...
高小龙
关键词：空间机械臂伺服控制CAN总线
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一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，包括巡检维修作业机器人本体和远程控制台。机器人本体采用履带机械手结构，四履带移动平台为机器人在电站复杂地形下移动提供充足的动力和转向性能，履带轮还可沿履带轮连接...
王耀南钟杭陈彦杰缪志强潘琪高小龙李力
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