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刘树伟

作品数：8 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇多机器人
  • 6篇多机器人系统
  • 6篇机器人系统
  • 3篇马尔科夫
  • 3篇马尔科夫模型
  • 2篇端对端
  • 2篇运动数据
  • 2篇直接通信
  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑设计
  • 2篇小波
  • 2篇小波包
  • 2篇小波包变换
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇可靠性
  • 2篇机器人运动

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇刘树伟
  • 7篇付庄
  • 5篇吴优

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种多机器人系统故障诊断方法
本发明涉及一种多机器人系统故障诊断方法，包括如下步骤：1)获取实时的机器人运动数据；2)采用小波包变换对所述运动数据进行特征提取；3)将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的故障诊断模型，求取当前机器人运动数据对应的实时...
刘树伟付庄吴优
文献传递
基于HMM与专家系统的工业机器人故障诊断研究
工业机器人凭借自动化、高效率的特性大大地提高了社会的生产力。然而在另一方面，工业机器人在运行过程中存在性能降低、出现故障的问题。因此，需要对工业机器人进行故障诊断研究，以及时地发现故障、定位故障，最终实现降低故障损失，提...
刘树伟
关键词：工业机器人故障诊断隐马尔可夫模型专家系统
文献传递
基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测被引量：3
2016年
针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并训练好状态评估模型,将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的状态评估模型,实现性能评价功能;最后,使用隐马尔科夫模型中期望最大化算法(expectationmaximization,EM)结合Weibull分布进行故障预测模型的训练。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
刘树伟付庄吴优
关键词：故障预测
一种多机器人系统及其通信系统
本发明提供了一种多机器人系统及其通信系统，多机器人系统包括由工作机器人构成的工作组，以及由备用机器人构成的备用工作组，工作组、备用工作组分别是一组硬件结构相同、物理位置接近的多个工作机器人或备用机器人，工作组、备用工作组...
付庄刘树伟
文献传递
多机器人系统中的高可靠性控制方法及系统
本发明提供了一种多机器人系统中的高可靠性控制方法及系统，所述方法包括：机器人拓扑设计、故障预测设计、故障恢复设计，其中：机器人拓扑设计：机器人拓扑包括由工作机器人构成的工作组，以及由备用机器人构成的备用工作组，备用机器人...
刘树伟付庄吴优
文献传递
一种多机器人系统及其通信系统
本发明提供了一种多机器人系统及其通信系统，多机器人系统包括由工作机器人构成的工作组，以及由备用机器人构成的备用工作组，工作组、备用工作组分别是一组硬件结构相同、物理位置接近的多个工作机器人或备用机器人，工作组、备用工作组...
付庄刘树伟
文献传递
一种多机器人系统故障诊断方法
本发明涉及一种多机器人系统故障诊断方法，包括如下步骤：1)获取实时的机器人运动数据；2)采用小波包变换对所述运动数据进行特征提取；3)将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的故障诊断模型，求取当前机器人运动数据对应的实时...
刘树伟付庄吴优
文献传递
多机器人系统中的高可靠性控制方法及系统
本发明提供了一种多机器人系统中的高可靠性控制方法及系统，所述方法包括：机器人拓扑设计、故障预测设计、故障恢复设计，其中：机器人拓扑设计：机器人拓扑包括由工作机器人构成的工作组，以及由备用机器人构成的备用工作组，备用机器人...
刘树伟付庄吴优
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