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严宇

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：国网湖南省电力公司更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇输电
  • 9篇高压输电
  • 8篇带电
  • 7篇输电线
  • 7篇高压输电线
  • 6篇输电线路
  • 6篇高压输电线路
  • 6篇电线路
  • 5篇架空高压输电...
  • 5篇架空高压输电...
  • 4篇绝缘
  • 3篇带电检测
  • 3篇带电检修
  • 3篇特高压
  • 3篇特高压输电
  • 3篇绝缘子
  • 2篇带电作业
  • 2篇导线
  • 2篇等电位

机构

  • 12篇国网湖南省电...
  • 11篇国家电网公司
  • 11篇国网湖南省电...
  • 5篇湖南安培电力...
  • 3篇长沙理工大学
  • 3篇湖南太平昌盛...
  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 12篇严宇
  • 9篇邹德华
  • 3篇张祥全
  • 1篇徐显金
  • 1篇牛捷

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人
本实用新型提供一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人，其包括，机器人平台；设于所述机器人平台上并能够相对其移动的第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件；所述第一行走臂组件及所述第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶...
严宇刘夏清邹德华任承贤牛捷陈隆欧乃成章健军龙洋
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架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人
本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶...
邹德华严宇牛捷吴功平陈隆龙洋吴榴心李稳
超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人
本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，...
刘夏清邹德华严宇张祥全罗日成王剑牛捷龚政雄刘兰兰陈隆樊绍胜姜赤龙
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架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人
本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶...
邹德华严宇牛捷吴功平陈隆龙洋吴榴心李稳
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一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台
一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台，包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述...
周展帆严宇章健军李稳龙洋欧跃雄许优悠
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一种用于带电作业机器上线的挂线无人机
一种用于带电作业机器上线的挂线无人机，包括挂线无人机，所述挂线无人机包括无人机本体和抛线装置，所述无人机本体下方安装有抛线装置，所述抛线装置包括抛线箱，所述抛线箱箱门朝下，所述抛线箱箱门通过抛线电机控制开启，本实用新型利...
周展帆严宇牛捷童诚刘兰兰欧跃雄隆晨海
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一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法
本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法，机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件及作业臂组件，第一行走臂组件、第二行走臂组件沿导线方向反对称布置于机器人平台的两侧且分别能够沿...
严宇刘夏清邹德华任承贤牛捷陈隆欧乃成章健军龙洋
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超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人
本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运...
刘夏清邹德华严宇张祥全罗日成王剑牛捷龚政雄刘兰兰陈隆樊绍胜姜赤龙
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超高压和特高压线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人
本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动...
刘夏清邹德华严宇张祥全罗日成王剑牛捷龚政雄刘兰兰陈隆樊绍胜姜赤龙
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风载下高压直流巡检机器人磁力矩平衡方法被引量：4
2021年
针对高压直流巡检机器人在高空作业过程中易受风载影响,导致机身稳定性差和作业安全性低的难题,提出了一种基于高压直流磁场的磁力矩平衡方法:利用载流线圈在高压直流磁场中产生的安培力力矩与风载荷力矩的抵消实现动态平衡。根据机器人结构和高压直流输电线路周围的磁场特性,建立了磁力矩装置的物理模型,对磁力矩进行了理论计算并分析了风载下机器人所受风力及其影响;基于ANSYS Workbench平台,在风场环境下对机器人所受风力矩进行仿真计算;利用COMSOL软件对磁力矩模型进行仿真分析。通过对两次仿真结果及理论计算值的比较分析,表明模型在设定参数下能产生符合要求的磁力矩。
徐显金陈浩达胡世超严宇
关键词：巡检机器人高压直流风载荷磁力矩
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