赵顺
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学交通科学与工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 实时道路条件的跟驰模型研究被引量：1
- 2016年
- 为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响,应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数,并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正,建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明:考虑实时道路条件的跟驰模型在保证乘客舒适性的基础上能提高道路的服务水平。
- 杨龙海龚节坤赵顺
- 关键词：跟驰模型
- 基于差分GPS定位的跟驰数据调查研究
- 2016年
- 应用Trimble R8GPS对试验车辆实现差分定位,对定位数据在运动和静止状态下进行误差分析,并在起动加速、减速停止和常态行驶3种行驶状态对GM跟驰模型参数进行标定。误差分析和标定结果表明,差分定位数据精度能满足跟驰行为分析的要求,而且能应用于不同驾驶员在不同驾驶环境中的驾驶特性研究。
- 杨龙海龚节坤赵顺
- 关键词：智能交通数据调查
- 基于期望跟驰间距的跟驰模型研究被引量：3
- 2016年
- 搭载高精度车载GPS设备进行车辆跟驰实验,采集不同速度和交通流状态下的车辆跟驰数据.对车辆跟驰中的速度、车头间距、速度差,以及加速度等参数之间的关系进行了统计分析,构建了基于期望车头间距的跟驰模型.通过参数标定和数值模拟,比较了安全距离模型和期望车头间距模型,结果表明,期望车头间距模型与实测数据的拟合精度更高,且在加速度变化的平顺性,以及车辆减速行为的表现上更符合实际跟驰行为.
- 杨龙海赵顺罗沂
- 关键词：跟驰模型安全距离模型
