罗沂
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法
- 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信...
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- 基于GPS定位数据的高速公路换道特征分析与行为识别被引量：6
- 2017年
- 为了实现对高速公路微观状态的监测,需要对车辆换道行为进行识别.利用车载GPS定位数据获取车辆换道参数,并分析换道车及其周围车辆在换道时的参数统计分布特征,提取换道行为表征参数,建立了基于隐马尔可夫的换道行为识别模型.结果表明:利用该模型可以实现对驶出换道、驶回换道和车道保持行为的较好识别,且能在换道发生后1s识别出换道行为,准确率高达92%.为后期实时换道预警提供参考.
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- 关键词：交通运输规划与管理隐马尔可夫模型
- 基于期望跟驰间距的跟驰模型研究被引量：3
- 2016年
- 搭载高精度车载GPS设备进行车辆跟驰实验,采集不同速度和交通流状态下的车辆跟驰数据.对车辆跟驰中的速度、车头间距、速度差,以及加速度等参数之间的关系进行了统计分析,构建了基于期望车头间距的跟驰模型.通过参数标定和数值模拟,比较了安全距离模型和期望车头间距模型,结果表明,期望车头间距模型与实测数据的拟合精度更高,且在加速度变化的平顺性,以及车辆减速行为的表现上更符合实际跟驰行为.
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- 关键词：跟驰模型安全距离模型
- 行人夜间安全过街提醒装置
- 本发明公开了一种行人夜间安全过街提醒装置，采用在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3，在人行道上设置行人感应装置，三个所述减速带均为感应式光提醒减速带，所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区，所述行人感应装...
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- 文献传递
- 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法
- 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法，本发明涉及车道预信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口进口道通行效率低，通行能力差的问题。具体过程为：一：规定预信号控制第2车道上车辆的运行规则；所述第2车道为以车...
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- 文献传递
- 基于GPS数据的高速公路驾驶行为识别
- 高速公路预警是提高高速公路行车安全的重要措施，驾驶行为识别作为高速公路预警系统的关键技术目前已成为国内外学者的研究热点。随着GPS等定位技术的发展，利用GPS定位数据实现高速公路交通状况监测和驾驶行为预警成为现实。因此开...
- 罗沂
- 关键词：驾驶行为预警系统高速公路GPS定位技术
- 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法
- 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信...
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- 文献传递
- 行人夜间安全过街提醒装置
- 本发明公开了一种行人夜间安全过街提醒装置，采用在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3，在人行道上设置行人感应装置，三个所述减速带均为感应式光提醒减速带，所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区，所述行人感应装...
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- 文献传递
