林灿煌
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合镇定被引量：1
- 2017年
- 针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H_∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所设计的是一个关于时间连续的H_∞混合镇定控制器,简化了设计过程,避免控制器切换导致的抖振.仿真结果表明:在外界扰动和参数不确定影响的情况下,该控制方法达到预期的暂态性能和稳态性能的要求,且有效抑制了干扰对系统状态的影响.
- 庄梁林灿煌孙洪飞
- 关键词：鲁棒H∞控制外界扰动闭环系统
- 输入受限不确定线性系统混合镇定及H∞控制研究
- 模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中，并直接影响闭环系统动态特性，可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调，甚至会造成系统不稳定。实际工程中，控制系统应该具有良好的暂态性能和稳态性能，并且对外部扰动具有强...
- 林灿煌
- 关键词：自动控制系统暂态性能稳态性能鲁棒性能H∞控制
- 文献传递
- 输入受限不确定线性系统混合镇定被引量：3
- 2016年
- 针对输入受限不确定线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略.使得闭环系统在满足给定的输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.分别将有限时间控制问题和无穷时间控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的可行解问题.本质上混合稳定控制器是关于时间的分段函数.为了减缓前后两个控制器在切换时刻的不连续性所带来的潜在的抖振,本文通过引入一个时间缓冲得到改进的混合稳定控制器,并通过某高超声速飞行器再入数学模型仿真,验证了控制器设计方法的有效性.
- 林灿煌孙洪飞
- 关键词：有限时间稳定渐近稳定高超声速飞行器
