庄梁
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合镇定被引量：1
- 2017年
- 针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H_∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所设计的是一个关于时间连续的H_∞混合镇定控制器,简化了设计过程,避免控制器切换导致的抖振.仿真结果表明:在外界扰动和参数不确定影响的情况下,该控制方法达到预期的暂态性能和稳态性能的要求,且有效抑制了干扰对系统状态的影响.
- 庄梁林灿煌孙洪飞
- 关键词：鲁棒H∞控制外界扰动闭环系统
- 受扰线性不确定系统混合容错控制研究
- 实际的控制系统中广泛存在各种不确定性和外部干扰信号,并直接影响系统的性能,甚至导致系统不稳定。在实际的工程应用中,控制系统不仅要求具有良好的稳态性能,还要求具有良好的暂态性能。且系统在运行过程中,随着外界环境的变化,系统...
- 庄梁
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒H∞控制容错控制跟踪控制
- 文献传递
