王波
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：燕山大学车辆与能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺水利工程更多>>
- 基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略被引量：1
- 2020年
- 为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式和低速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式,并根据不同的制动模式提出了基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略。使用AMESim-Simulink进行联合仿真并搭建半实物仿真平台,分析验证了文中提出的基于安全修正系数的再生制动控制策略的正确性和实时性。试验与仿真分析结果表明:采用文中提出的基于安全修正系数的再生制动分配策略的混合动力汽车在NEDC城市循环工况下可以实时跟随目标车速变化,仿真车速与目标车速的最大差值为0.35 m/s,仿真结束时蓄电池荷电量(SOC值)高于采用固定比例分配的制动力分配策略模型的SOC值3.02%。
- 武苏杭王波唐先智闻勍鹏
- 关键词：混合动力汽车再生制动控制策略
- 基于状态转移概率的混合动力客车控制策略被引量：3
- 2016年
- 建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况进行预测,使动态规划迭代过程中状态转移的燃油消耗为基于车速状态转移概率的加权平均值。改进后的控制策略可用于实时在线控制,无需预先得知驾驶循环工况,提高了动态规划的实时应用能力。台架试验结果表明,改进后的控制策略可以在线对发动机和电机所需转矩进行合理分配,使电池的电荷状态处于平衡状态且换挡平稳,优化了发动机工作点,提高了整车的燃油经济性。
- 唐先智王波杨树军邸立明夏怀成
- 关键词：混合动力汽车动态规划控制策略
- 混合动力汽车IVT构型分析
- 2017年
- IVT可增大传动比的变化范围,提高传动系统的效率。本文提出6种基于IVT的双电机混合动力构型,建立了6种传动系统的数学模型。分析了每种构型在低速和高速模式下速比特性和功率循环特性。探明了每种构型的传动特点。选择出一种最适合混合动力传动系统的构型。为IVT在混合动力汽车上的应用奠定基础。
- 闻勍鹏杨树军唐先智王波
- 关键词：IVT混合动力汽车功率流行星轮系
- 基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别被引量：8
- 2016年
- 为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。
- 唐先智王波杨树军马雷
- 关键词：电动汽车HILBERT-HUANG变换
- 基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略被引量：1
- 2017年
- 为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题,以某混合动力汽车为研究对象,以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基础,采用多积分滑模的控制策略,建立驾驶员模型。该策略针对混合动力汽车不同的运行模式下的需求,分别建立积分滑模面,调节发动机和电动机的转矩,用Lyapunov稳定性分析方法证明了系统的稳定性。分析结果表明:多积分滑模策略能够跟踪目标车速,并有效的减少模式切换时的车速波动。
- 闻勍鹏杨树军唐先智王波
- 关键词：滑模控制驾驶员模型仿真
- 高强钢拼焊板前地板纵梁成形工艺设计及回弹控制被引量：1
- 2016年
- 以高强钢拼焊板为研究对象,基于有限元软件Dynaform对某轿车前地板纵梁成形过程进行工艺设计并利用模拟结果进行工艺优化。将考虑每道工序变形累积的回弹模拟结果和不考虑每道工序变形累积的回弹模拟结果进行对比分析,结果表明,考虑变形累积可以提高回弹模拟精度,并对每工序卸载回弹结果进行补偿。基于补偿结果进行实际生产,运用白光扫描仪对零件进行逆向获取新模型,并与原始模型对比得到回弹结果,发现零件两侧直壁和圆角部分主要存在正偏差,且两侧回弹不一致。以新模型为基础再次进行回弹补偿,对整形模具进行修整,最终得到满足工程需要的零件。
- 闫瑞雪王波
- 关键词：回弹拉延拼焊板高强钢
- 考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法
- 2023年
- 车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法。基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别。利用轮胎转毂试验台进行试验,得到载荷、车速、胎压和轮胎下沉量的数据,拟合了载荷、车速、胎压与轮胎下沉量的关系表达式。利用坡度识别,通过车辆质量和质心位置的估计,计算四轮独立载荷,修正相应的轮速脉冲。试验结果表明:没有载荷修正的胎压计算值存在20%的稳定误差和大幅度波动;加入载荷修正,虽有一定的迟滞性和波动,但会很快收敛到真实值,稳定误差在5%以内,解决了因载荷变化导致胎压估算不准确的问题。
- 唐先智张晓壮郝少澎王波张宇
- 基于复合蓄能器的液压混合动力汽车构型分析被引量：7
- 2018年
- 针对单蓄能器液压混合动力汽车能量回收率与制动性能不能兼顾的问题,提出基于复合蓄能器的液压混合动力汽车新构型。文中使用的是30 L和10 L蓄能器组成的复合蓄能器,利用蓄能器容积越大储存能量越多及小蓄能器内压力建立较快的特点对传统液压混合动力汽车进行改进,保持蓄能器总体积不变,使用AMESim-Simulink软件搭建基于复合蓄能器的液压混合动力汽车模型,分别分析在同样的制动工况下可再生制动转矩与机械制动转矩的分配情况、蓄能器内压力的变化情况及制动能量回收率。分析结果表明:基于复合蓄能器的液压混合动力汽车在制动过程中可以通过切换大、小蓄能器的工作时机兼顾能量回收率和制动性能。
- 王波余忠云杨树军唐先智
- 基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法被引量：10
- 2018年
- 为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。
- 王波唐先智王连东杨树军马雷
- 关键词：电动汽车熵理论
