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雷锦涛

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：湖北省机电研究设计院股份公司更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇云台
  • 1篇无人机
  • 1篇滤波
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机载

机构

  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇湖北省机电研...

作者

  • 1篇戈振扬
  • 1篇顾文杰
  • 1篇贺勇
  • 1篇雷锦涛
  • 1篇王成波

传媒

  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计被引量：8
2016年
为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。
王成波戈振扬贺勇顾文杰雷锦涛
关键词：无人机低通滤波
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