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朱理

作品数：32 被引量：9H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇乙烯
  • 5篇乙烯生产
  • 5篇能源
  • 5篇能源效率
  • 5篇化工生产
  • 5篇化工生产过程
  • 5篇采样
  • 4篇移动机器人
  • 4篇时滞
  • 4篇时滞参数
  • 4篇数据包络
  • 4篇特征根
  • 4篇状态观测器
  • 4篇矩阵
  • 4篇控制系统
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇化工
  • 4篇机器人
  • 4篇观测器
  • 4篇闭环

机构

  • 32篇大连理工大学

作者

  • 32篇朱理
  • 9篇魏小鹏
  • 9篇杨鑫
  • 7篇刘涛
  • 7篇徐喜荣
  • 6篇刘佳
  • 6篇仲崇权
  • 6篇邵诚
  • 5篇王东
  • 5篇连捷
  • 4篇夏浩
  • 4篇孟庆伟
  • 3篇李胜铭
  • 3篇冯林
  • 3篇吴振宇
  • 3篇朱建民
  • 1篇徐涛
  • 1篇孔凡志
  • 1篇王振宇
  • 1篇陈荣辉

传媒

  • 1篇化工学报

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种在线检测发酵过程多组分含量的半监督近红外光谱数据扩增建模方法
本发明属于工业过程检测领域，涉及一种在线检测发酵过程多组分含量的近红外光谱数据扩增建模方法。本发明是利用配有浸入式探头的近红外光谱分析仪，搭建发酵过程在线监测实验平台，从而实时原位测量反应过程溶液近红外光谱数据。首先对光...
刘涛许东辉郝首霖薛闯朱理
一种集成多工况分析的化工生产过程质量预测方法
本发明属于工业生产过程过程变量检测领域，提供了一种集成多工况分析的化工生产过程质量预测方法。本发明方法的优点：1)所提方法创新性地提出用粒子群优化的ELM作为子模型来解决模型集成精度差的问题，不仅提高了由子模型集成的软测...
朱理尹永强徐喜荣杨鑫魏小鹏丁山
带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法
带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法，属于工业过程控制技术领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型，对具有时滞响应和执行器非对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控...
刘涛耿新鹏郝首霖仲崇权孟庆伟朱理
文献传递
一种半自动覆铜板腐蚀箱
本发明公开了一种半自动覆铜板腐蚀箱，与现有技术不同的是腐蚀装置包括箱体，所述箱体无盖；挡板，所述挡板分离腐蚀箱为上下两部分，挡板上放置覆铜板电路板，下部放置温度检测模块、水泵以及加热棒；热成像，所述热成像通过支架置于压板...
李胜铭李泽峰朱理吴振宇冯林
一种基于工况的乙烯生产能效动态评估方法
本发明属于乙烯生产能源效率评价领域，涉及一种基于工况的乙烯生产能效动态评估方法，实现针对乙烯生产过程的单位产品综合能耗的动态分析。本发明通过分析乙烯生产的外部不可控约束条件确定24个典型工况，利用支持向量机将乙烯生产数据...
邵诚巩师鑫朱理刘佳
文献传递
基于视觉建图的全向移动机器人导航方法
本发明属于计算机视觉和移动机器人路径规划技术领域，基于视觉建图的全向移动机器人导航方法，包括以下步骤：(1)搭建全向移动机器人硬件平台，(2)搭建全向移动机器人软件系统，(3)基于YOLOv5对工作环境进行识别训练，(4...
王东孙欣成连捷朱理潘青慧
文献传递
一种基于强化学习的问题约束和焦点实体转移的知识图谱对话式问答方法
一种基于强化学习的问题约束和焦点实体转移的知识图谱对话式问答方法，属于问答系统技术领域。通过动态地维护一个上下文实体集来捕捉对话进行中所有可能涉及的焦点实体，解决对话过程中的焦点实体转移问题；使用BERT预训练模型来获取...
徐喜荣徐涛朱理李昊宸
一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法
本发明属于计算机视觉技术及机器人控制技术领域，一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法，包括以下步骤：(1)搭建多个移动机器人平台，(2)构建二维实验场景地图及实现多移动机器人无线通讯，(3)全局路径规划的设计，(...
王东刘斌祺朱理连捷于连波
文献传递
一种考虑外送能源的乙烯生产能效动态评估方法
本发明属于乙烯生产能源效率评价领域，涉及一种考虑外送能源的乙烯生产能效动态评估方法，实现针对乙烯生产过程的单位外送能源综合能耗和万元产值外送能源的动态分析。本发明通过考虑同样为动力消耗的产出——外送能源，从经济价值的角度...
邵诚巩师鑫朱理刘佳
文献传递
一种虚实结合的化工生产全过程能耗监测与诊断分析方法
本发明属于工业生产过程过程变量检测领域，公开了一种集成多工况分析的化工生产过程质量预测方法。本发明方法创新性地提出用粒子群优化的ELM作为子模型来解决模型集成精度差的问题，不仅提高了由子模型集成的软测量模型的预测精度和速...
朱理李喆卢山陈荣辉
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