马龙飞
- 作品数：22 被引量：17H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 虚拟内窥镜图像增强膝关节镜手术导航系统被引量：4
- 2019年
- 膝关节镜手术是利用内窥镜的膝关节微创手术,具有创口小、恢复快等优势,但同时整个手术仅凭术中二维膝关节镜图像引导,存在缺乏深度信息、容易出现遮挡、依赖手术经验等缺点。利用虚拟内窥镜技术,将术前与术中的信息结合,互为补充,为膝关节镜手术进行导航,增加其便利性和可靠性。提出基于虚拟内窥镜技术的膝关节镜手术导航系统:首先通过对内窥镜及整个坐标系统的标定,完成对整个系统的坐标描述;然后针对实时追踪的内窥镜视角,实现对应范围术前信息的渲染,最后将术前术中及融合信息通过二维、三维显示方式,全面地展示给医师。完成系统的搭建及完整的膝关节模型实验,将术前术中信息同时显示、精确融合,实现导航功能;实验的定位标定均方误差小于1 mm,术前术中图像融合匹配均方误差小于0.7 mm,分立及融合图像均可实时显示。综合定位信息与术前信息的膝关节镜手术导航系统,可以实时进行内窥镜图像增强,为膝关节镜术提供多源信息融合引导,为医生提供直观、便捷的手术导航效果。
- 崔曦雯陈芳韩博轩马聪马龙飞廖洪恩
- 关键词：虚拟内窥镜膝关节镜手术图像引导术中定位
- 基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械
- 本发明公开了一种基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械，包括：远端压缩弹簧；近端压缩弹簧；中间连接块；远端连接块；近端连接块；镍钛合金支撑杆；镍钛合金支撑管；远端镍钛合金套管，远端镍钛合金套管配合在近端连接块的远...
- 廖洪恩王杰马龙飞
- 用于柔性器械的增强现实手术导航装置
- 本发明提供一种用于柔性器械的增强现实手术导航装置及方法，该装置包括柔性器械形状传感模块和增强现实模块，其中：所述柔性器械形状传感模块，包括光栅传感器阵列和光纤传感解调仪，用于对柔性器械进行形状检测，并将检测得到的三维形状...
- 马龙飞廖洪恩张欣然
- 一种原位立体显示装置及原位立体增强现实导航系统
- 本实用新型涉及增强现实导航技术领域，尤其涉及一种原位立体显示装置及原位立体增强现实导航系统。该原位立体显示装置包括裸眼三维显示装置和原位立体融合装置，其中所述原位立体融合装置包括外壳以及设置在所述外壳中的运动装置，所述运...
- 廖洪恩张博语屈小丰马龙飞
- 文献传递
- 一种头盔及增强现实投影方法
- 本发明提供一种头盔及增强现实投影方法，包括：头盔本体和增强现实投影装置，所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上，其中，所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。将手术导航信息通过增强现实技术...
- 马龙飞廖洪恩张欣然王天予
- 电磁导航系统在3D打印模型胆道镜探查中的应用探索被引量：3
- 2017年
- 目的探讨电磁导航系统在3D打印模型胆道镜探查中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法。选取2016年4月北京清华长庚医院收治的1例梗阻性黄疸合并肝内外胆管继发性扩张患者的临床资料。获取患者行增强CT扫描检查的医学数字成像和通信标准格式数据，对肝脏和胆道行三维重建，将结果进行3D打印，获得胆道中空模型。胆道镜器械通道内置磁探头，进镜后选取左、右肝管及肝总管内4个解剖标志点为基准点进行配准。结果配准后，胆道镜进入右前、左肝管分支时可被实时追踪导航，配准效果良好。结论电磁导航系统应用于3D打印模型胆道镜探查可获得较准确的追踪效果。
- 汤睿马龙飞曾建平赵文萍王学栋王良廖洪恩董家鸿
- 关键词：梗阻性黄疸肝胆管结石病电磁导航胆道镜检查三维重建
- 口内扫描技术辅助牙髓治疗动态导航标记点配准的精度研究
- 目的:评估口内扫描技术应用于牙髓动态导航治疗中标记点配准的配准精度。方法:收集70颗成人离体牙,灌制石膏牙列模型用于动态导航配准精度检测。根据配准方法分为两组,即经典的U型管配准组(U-shaped tube marke...
- 刘畅马龙飞张耀鹏包旭东董艳梅
- 关键词：动态导航配准配准精度
- 一种头盔及增强现实投影方法
- 本发明提供一种头盔及增强现实投影方法，包括：头盔本体和增强现实投影装置，所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上，其中，所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。将手术导航信息通过增强现实技术...
- 马龙飞廖洪恩张欣然王天予
- 文献传递
- 手术导航设备关键技术分析和展望被引量：2
- 2016年
- 微创手术以其创伤性小、恢复期短、安全高效等优势已成为现代医学发展最快的领域之一。在微创手术中,手术导航设备得以广泛应用,用于制定术前计划、实时引导诊断和治疗,显著提高了手术效率、精度与安全性。本文综合分析了手术导航设备的影像来源、定位和显示等主要组成部分,以及注册和多模态影像融合等关键技术,并对手术导航设备的发展现状和趋势做了讨论。
- 马龙飞范真诚姜炜鹏廖洪恩
- 关键词：手术导航微创手术
- 驱动系统和具有该驱动系统的手术机器人
- 本发明公开了一种驱动系统及其控制方法和具有该驱动系统的手术机器人，驱动系统包括：多个直线驱动装置、多个传动轴和多个控制线。每个直线驱动装置具有驱动轴，每个驱动轴设有第一连接件和第二连接件中的一者；每个传动轴设有第一连接件...
- 廖洪恩王杰马龙飞
