常皓
- 作品数：8 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术化学工程更多>>
- 室内移动机器人路径规划研究被引量：17
- 2016年
- 路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。
- 杨兴张亚杨巍张慧娟常皓
- 关键词：路径规划栅格地图
- 一种植入式自愈合多孔微针贴片及其制备方法
- 本发明公开了一种植入式自愈合多孔微针贴片及其制备方法，属于经皮给药技术领域，所述的植入式自愈合多孔微针贴片包括多孔微针针体部分和基底部分，制备方法包括：(1)将合成高分子材料溶解到第一溶剂中配制溶液A，填充到微针模具的针...
- 常皓凌志新
- 一种针尖溶胀富集药物的微针贴片及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种针尖溶胀富集药物的微针贴片及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域，该微针贴片的制备方法包括：将亲水性聚合物、水混合后得到混合液，将混合液注入微针模具针体部分，进行离心干燥或真空干燥，使亲水性聚合物聚集到...
- 常皓赵溥烜
- 一种形状均一可控的多孔聚合物微粒、制备方法及其自愈合载药的应用
- 本发明公开了一种形状均一可控的多孔聚合物微粒、制备方法及其自愈合载药的应用，属于生物医药技术领域，该多孔聚合物微粒的制备过程中使用微粒阵列模具，所述微粒阵列模具包括基板，基板上设有开口朝上的第一凹槽，在第一凹槽的底壁设置...
- 常皓时亚楠
- 探讨非真实渲染在数码艺术创作中的实践
- 2013年
- 数码媒介给现今生活带来了革命性的变化，丰富了艺术内涵，将先进的数码媒介与艺术融合在一起，对人类艺术活动及发展具有促进意义。数码艺术只有不断创新才能够适应这个日新月异的社会，目前的数码艺术创作具有多种表现形式，本文针对非真实渲染在数码艺术创作中的实践进行了分析与探讨。
- 陈阳常皓
- 关键词：数码艺术
- 基于全向移动模型的Gmapping算法被引量：11
- 2016年
- 随着机器人的快速发展,室内移动机器人也得到了广泛的应用,迫切需要一种能够准确实现室内同步定位与地图构建的方法。同时针对室内狭窄拥挤和障碍物多现的环境,传统差分驱动机器人并不适合,针对上述问题,本文提出了基于全向移动平台的Gmapping算法,实验证实,所提出的算法具有更优的性能。
- 常皓杨巍
- 关键词：全向移动机器人同步定位与地图构建
- 一种针尖富集药物的可溶性微针贴片及其制备方法
- 本发明公开了一种针尖富集药物的可溶性微针贴片及其制备方法，属于微针技术领域，制备方法包括：(1)以亲水性药物和可溶性聚合物为溶质配制成载药溶液，将载药溶液注入微针模具针体部分，进行低温离心干燥；(2)以可溶性聚合物为溶质...
- 常皓郑燕婷
- 网络业务用户体验中大数据分析的作用与管理
- 2013年
- 随着我国科学技术水平的不断提高，促进了大数据技术的发展，新型的大数据技术能够在较短的时间内，实现对各种数据信息资源的快速整合，很好的满足用户体验对用户数据粒度以及信息数据的要求，并且能够在大样本环境下进行用户体验工作，很好的弥补定性研究方法具备的缺陷。因此，本文针对网络业务用户体验中大数据分析的作用与管理进行详细的分析。
- 常皓陈阳
- 关键词：网络业务用户体验大数据
