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刘伟权

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：集美大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金福建省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇点云
  • 4篇点云配准
  • 4篇配准
  • 4篇建筑
  • 4篇建筑物
  • 2篇点云数据
  • 2篇三维点云
  • 2篇四元数
  • 2篇平方差
  • 2篇曲率
  • 2篇滤波
  • 2篇计算复杂度
  • 2篇降维
  • 2篇复杂度
  • 1篇单位四元数
  • 1篇点云模型
  • 1篇云模型
  • 1篇数字城市
  • 1篇投影面
  • 1篇配准技术

机构

  • 6篇集美大学

作者

  • 6篇刘伟权
  • 5篇吴云东
  • 5篇陈水利
  • 5篇蔡国榕
  • 2篇梁宗旗
  • 2篇张东晓
  • 2篇王宗跃

传媒

  • 1篇集美大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法被引量：1
2016年
针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。
刘伟权陈水利吴云东蔡国榕
关键词：配准
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域；在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面，获取平面集A...
蔡国榕王宗跃陈水利吴云东刘伟权梁宗旗
文献传递
基于降维的建筑物点云配准方法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准方法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
文献传递
基于降维的建筑物点云配准算法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准算法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域；在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面，获取平面集A...
蔡国榕王宗跃陈水利吴云东刘伟权梁宗旗
不同视角下建筑物LiDAR点云配准技术的研究
激光扫描技术因具有连续、自动、不接触和快速地采集高分辨率空间三维数据的特点，正逐步成为建筑物三维重建及数字城市中的新研究热点。为构建一个完整的建筑物LiDAR点云数据结构，需要对不同视角下获取的建筑物 LiDAR点云数据...
刘伟权
关键词：点云配准建筑物激光扫描数字城市
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