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刘伟权
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
集美大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
福建省科技计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡国榕
集美大学计算机工程学院
陈水利
集美大学诚毅学院
吴云东
集美大学计算机工程学院
王宗跃
集美大学
张东晓
集美大学
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2019
1篇
2018
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2016
共
6
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基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法
被引量:1
2016年
针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。
刘伟权
陈水利
吴云东
蔡国榕
关键词:
配准
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统,方法包括:获取三维点云模型;获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域;在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面,获取平面集A...
蔡国榕
王宗跃
陈水利
吴云东
刘伟权
梁宗旗
文献传递
基于降维的建筑物点云配准方法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准方法,包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据,并对点云中的每个点标号;选取两个视角建筑物点云的重叠区域,利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合,...
蔡国榕
陈水利
吴云东
刘伟权
张东晓
文献传递
基于降维的建筑物点云配准算法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准算法,包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据,并对点云中的每个点标号;选取两个视角建筑物点云的重叠区域,利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合,...
蔡国榕
陈水利
吴云东
刘伟权
张东晓
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统,方法包括:获取三维点云模型;获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域;在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面,获取平面集A...
蔡国榕
王宗跃
陈水利
吴云东
刘伟权
梁宗旗
不同视角下建筑物LiDAR点云配准技术的研究
激光扫描技术因具有连续、自动、不接触和快速地采集高分辨率空间三维数据的特点,正逐步成为建筑物三维重建及数字城市中的新研究热点。为构建一个完整的建筑物LiDAR点云数据结构,需要对不同视角下获取的建筑物 LiDAR点云数据...
刘伟权
关键词:
点云配准
建筑物
激光扫描
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