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张立文

作品数：16 被引量：14H指数：2
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇控制系统
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制系统
  • 5篇胶带
  • 5篇包胶
  • 3篇使用寿命
  • 2篇电机
  • 2篇顶面
  • 2篇直流电机
  • 2篇指向
  • 2篇时域响应
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇频域
  • 2篇频域响应
  • 2篇主机
  • 2篇自动化
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇线束
  • 2篇谐振频率

机构

  • 16篇中国科学院长...
  • 1篇季华实验室

作者

  • 16篇张立文
  • 11篇郭同健
  • 5篇余毅
  • 4篇宫勋
  • 4篇李冬宁
  • 1篇米阳
  • 1篇张雪鹏
  • 1篇葛兵
  • 1篇牛文达
  • 1篇刘鑫
  • 1篇张淑梅

传媒

  • 2篇数字技术与应...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇长江信息通信

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器
本发明实施例公开了一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器。该驱动控制器包括用于将上位机发出的控制指令和各个轴系所反馈的编码信息按照预设控制算法计算出控制量的控制板卡；用于采集多种信息并将多种信息传输给控制板卡和用于接收控制...
郭同健付云博张立文牛文达
文献传递
多自由度运动控制系统调试方法
本发明涉及一种在多自由度运动控制应用背景下的控制系统调试方法，它解决现有运动控制系统调试复杂、被控对象模型辨识不准等问题。本发明中控制系统调试软件利用Matlab/Gui实现，控制系统调试软件安装在主机上，主机与运动控制...
付云博郭同健张立文宫勋
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胶带滞留座
本发明公开一种胶带滞留座，包括：基座，在基座的顶面两侧向上延伸有钩状的卡爪，两个卡爪与基座的顶面围成具有压胶口的滞留腔，压胶口为上宽下窄的结构。利用本发明提供的胶带滞留座能在胶带切割后能将胶带的断口滞留在滞留腔内，不必人...
张世浩余毅张立文程路超李冬宁
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运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统
本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法，涉及模型辨识及控制工程领域，它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统利用...
付云博郭同健张立文宫勋
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气电线路防缠绕装置
本发明公开一种气电线路防缠绕装置，包括旋转平台、位于旋转平台的旋转中心下方的气电滑环和旋转电机，气电滑环包括具有相同数量气管接口和电线接口的定子和转子，气管接口与电线接口分别为至少一个，定子的气管接口和电线接口分别通过气...
张立文余毅郭同健陈翱李冬宁
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低速高精度二维转台控制系统设计
2022年
为满足二维转台对典型低速目标的高精度指向要求,设计一种高精度二维转台伺服控制系统。首先介绍转台控制系统的硬件组成及工作原理,然后详细论述了全数字化三闭环控制策略和基于连续系统对数频率特性法的控算法设计,相比传统PID,算法更适用于精准控制的场合,并引入动基座平台扰动抑制算法。仿真和实验结果表明,系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足动基座转台对典型低速目标的高精度指向要求。
张立文郭同健曹策付云博
关键词：伺服控制系统
胶带切断和约束结构
本发明提供一种胶带切断和约束结构，包括胶带约束座和胶带切割刀片，胶带切割刀片通过螺钉连接到胶带约束座的侧面；胶带约束座包括胶带滑坡、V字形的胶带易入腔和胶带约束槽，胶带滑坡设置在胶带约束座顶面的两侧，便于胶带通过胶带滑坡...
郭同健张雪鹏张立文李冬宁程恩瑶
多自由度运动控制系统调试方法
本发明涉及一种在多自由度运动控制应用背景下的控制系统调试方法，它解决现有运动控制系统调试复杂、被控对象模型辨识不准等问题。本发明中控制系统调试软件利用Matlab/Gui实现，控制系统调试软件安装在主机上，主机与运动控制...
付云博郭同健张立文宫勋
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可便携更换胶带的包胶机械手
本发明提供一种可便携更换胶带的包胶机械手，通过控制两个快换按钮的弹起或按压，实现包胶机缠绕盘与包胶机械手本体的连接或脱离；同时配套了包胶机械手缠绕盘拆换夹爪，机械手夹指向外侧或向内侧夹合，使夹指凹槽与缠绕盘的凸台结构相互...
姜鹏张立文郭同健原敏乔曹策
胶带滞留座
本发明公开一种胶带滞留座，包括：基座，在基座的顶面两侧向上延伸有钩状的卡爪，两个卡爪与基座的顶面围成具有压胶口的滞留腔，压胶口为上宽下窄的结构。利用本发明提供的胶带滞留座能在胶带切割后能将胶带的断口滞留在滞留腔内，不必人...
张世浩余毅张立文程路超李冬宁
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