周文博
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技计划项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用被引量：1
- 2016年
- 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器,实现了焊接质量的在线检测,提高了焊缝跟踪精度。
- 周文博刘广瑞田欣郭珂甫
- 关键词：电弧传感超声波传感器焊缝跟踪信息融合模糊控制器
- 基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究被引量：10
- 2016年
- 传统遗传算法的交叉和变异操作为随机操作,虽然简单,但在路径规划中却会产生不可行路径,增加运算量,影响算法的收敛速度。针对这一问题,在传统遗传算法遗传操作的基础上进行了改进,利用先验知识保证遗传操作后的种群个体为可行路径,同时提出了新的遗传参数自适应调整方式与之配合,提高了算法的寻优效率。最后,由于遗传算法容易陷入局部最优,根据模拟退火算法的Metropolis准则对经过遗传操作产生的新个体进行接受判定。通过将改进后的遗传算法与其他文献中的改进遗传算法相比较,结果表明:文中的改进遗传算法在收敛速度、优化效果以及寻优能力上都取得了明显的效果。
- 田欣刘广瑞周文博郭珂甫
- 关键词：遗传算法自适应调整METROPOLIS准则
- 基于多传感信息融合焊接质量控制系统研究
- 焊接质量直接影响着焊接件的使用性能，焊接中的缺陷会导致焊接接头强度的减弱，以致在使用过程中引起焊接接头的崩断。目前国内使用的焊接机器人大多为示教再现型机器人，也有部分焊接机器人为准二代半自动化焊接机器人，但是由于受到环境...
- 周文博
- 关键词：控制系统信息融合
- 多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用被引量：1
- 2017年
- 利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.
- 刘广瑞周文博田欣郭珂甫
- 关键词：电弧传感信息融合BP神经网络
