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张林茂

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇抓取
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇轮式
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇关节
  • 1篇失稳
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇张文增
  • 2篇徐向荣
  • 2篇张林茂

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带轮式协同锁定联动自适应机器人手指装置
带轮式协同锁定联动自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、多个指段、多个关节轴、多个关节簧件、多个联动簧件、腱绳、多个主动轮、多个从动轮、多个传动件、多个拨轮和多个拨动件。本发明装置利用电机、传动...
张林茂宋九亚张文增徐向荣
文献传递
带轮式协同锁定联动自适应机器人手指装置
带轮式协同锁定联动自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、多个指段、多个关节轴、多个关节簧件、多个联动簧件、腱绳、多个主动轮、多个从动轮、多个传动件、多个拨轮和多个拨动件。本发明装置利用电机、传动...
张林茂宋九亚张文增徐向荣
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