您的位置： 专家智库 > >

徐向荣

作品数：52 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 51篇抓取
  • 47篇机器人
  • 46篇机器人手指
  • 41篇自适
  • 41篇自适应
  • 28篇关节
  • 19篇包络
  • 13篇欠驱动
  • 13篇连杆
  • 9篇近关节
  • 8篇平动
  • 8篇齿条
  • 6篇导套
  • 6篇曲柄
  • 5篇间接自适应
  • 5篇传动
  • 4篇双关
  • 4篇滑块
  • 4篇摆杆
  • 3篇连杆机构

机构

  • 52篇清华大学

作者

  • 52篇张文增
  • 52篇徐向荣
  • 17篇胡汉东
  • 8篇杨阳
  • 8篇冷护基
  • 6篇胡俭
  • 4篇罗超
  • 3篇刘庆运
  • 2篇张林茂
  • 2篇李科
  • 2篇张毅博

年份

  • 9篇2020
  • 4篇2019
  • 17篇2018
  • 16篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 52 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
磁流变液辅助柔性掌面自适应欠驱动机器人手装置
磁流变液辅助柔性掌面自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人技术领域。该装置包括柔性件、腱绳、手指、通道、线圈、磁流变液、驱动器和基座。柔性件采用布、网或膜的薄壁结构，内部密封有磁流变液；通道、线圈设置在柔性件上；腱绳一端与...
莫岸景甜甜张文增刘庆运徐向荣
文献传递
适合桌面物抓取的机器人手指装置
一种适合桌面物抓取的机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、多个连杆、两个弹簧、两个滑块和第二指段表面罩等。该装置实现了直线平夹与自适应抓取的功能：既能平动第二指段夹持物体，...
王香香张文增徐向荣
文献传递
杠杆式末端精确直线复合抓取机器人手指装置
杠杆式末端精确直线复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个连杆、杠杆、齿轮、两个齿条、弹簧和两个限位凸块。该装置实现了直线平夹与自适应复合抓取模式：既能平动第二指段夹持物体...
姚守菊张文增徐向荣
文献传递
差动连杆反向传动增效平夹自适应机器人手指装置
差动连杆反向传动增效平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个连杆、两个传动机构、簧件和两个限位凸块。该装置实现了双关节机器人手指平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形...
王香香张文增徐向荣
文献传递
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体...
胡汉东罗超张文增徐向荣冷护基
文献传递
并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置
并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了机器...
杨阳张文增徐向荣
文献传递
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、传动机构、多个连杆、滑槽和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能...
胡俭宋九亚张文增徐向荣
文献传递
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置
齿条余弦伸缩直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、传动机构和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同，能保持第...
胡汉东张文增徐向荣
文献传递
腱绳式侧向锁定联动自适应机器人手指装置
腱绳式侧向锁定联动自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、减速器、传动机构、主腱绳、N个指段、N‑1个关节轴、N‑1个关节簧件、N‑1个关节轮、第一拉绳件、N‑1个关节滑块、N‑1个摩擦块、N‑1个锁定腱绳...
李科张毅博森万·德尚-伯杰张文增徐向荣
文献传递
流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置
流体增速末端伸缩直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、第二指段表面罩、传动机构和一个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据...
胡汉东张文增徐向荣
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0