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2025年1月10日星期五

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一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法: 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...; 李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻; 文献传递

一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能...; 郭超勇马婷婷刘露咪张述卿刘继奎蒋俊高益军魏钰良陶东

一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置: 本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架...; 蒋俊周元子刘继奎张激扬于国庆张强邵超叶壮罗天巡刘鑫朱林林

一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构，方位轴壳体固定连接在航天器上，方位轴主轴位于方位轴壳体内部，能够相对于方位轴壳体旋转；所述双轴连接镜筒为L型的管状结构，其拐角处安装方位反射镜，方位反射镜位于与方位轴...; 张强蒋俊刘继奎郭超勇张述卿刘雪鹏刘巍肖杰李臣李兴光李光马婷婷朱林林刘露咪

空间导电滑环技术研究与发展综述被引量：4: 2022年; 空间导电滑环是通过弹性电刷在导电环道内的滑动电接触来实现航天器连续转动部分和相对固定部分间传输电功率和电信号的关键部件,目前工程上对空间服役环境下导电滑环磨损量、摩擦力矩波动、接触电阻及电噪声等方面性能表现不稳定尚缺乏有效解决方法。空间导电滑环技术研究涉及材料、机械、物理、化学、空间环境等多学科概念及理论,通过梳理导电滑环近些年来的研究热点和难点,发现其性能实现与接触表面粗糙度、材料硬度、电刷压力、耐磨性、抗疲劳性、耐腐蚀性、真空下的自润滑、微重力环境等相关。目前对空间导电滑环电接触表面的微观特征及其演化过程、滑动电接触的磨损机制及磨屑运动路径和电传输性能及其控制方面的研究还存在不足,现有的知识储备和技术储备不足以支撑在轨更长寿命、更高可靠、更稳定运行的空间导电滑环研制,亟需提高对导电滑环在空间极端工况及多场耦合条件下相关特性的科学认识,以期为保障航天器在轨安全运行提供更多的理论指导和技术支持。; 张强张可墨刘继奎曲强蒋俊李睿; 关键词：电接触磨损磨屑

一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法: 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外...; 蒋俊于国庆周元子张强刘继奎罗天巡刘鑫叶壮高卫青马海龙邵超朱林林崔庆龙任彬吕文华

一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外...; 宋玉志曹中祥盖芳钦刘婧郑然隋杰周昊刘启海王伟华蒋俊来林张成龙张朋李硕祝浩蒋媛媛种会萱温亚楠陈志玲

一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统: 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构...; 郭超勇马婷婷程俊波刘露咪蒋俊刘继奎王红卫初海彬魏钰良; 文献传递

一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法: 一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法，装置包括机械臂端和工具端两部分机械臂端由钢球架、卡套、弹簧、钢球、拨杆轴组成，钢球架与机械臂连接，弹簧自然伸长使卡套处于钢球上方限制钢球运动。工具端由工具头和工具架组成，工具头与...; 周元子张强李晓辉王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻

一种空间导电环工况模拟与检测系统: 本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统，包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块；在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路，两导电环回路上分别设置有恒流输出单元，在两导电...; 来林魏文杉张猛马婷婷周元子蒋俊张强张激扬张锦江顾正成

蒋俊