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郭童

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇中枢模式发生...
  • 4篇步态
  • 3篇运动控制
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承座
  • 3篇转轴
  • 3篇外框
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 3篇窗户
  • 3篇窗体
  • 2篇地形环境
  • 2篇信号
  • 2篇信号耦合
  • 2篇运动学
  • 2篇占空比
  • 2篇实时模拟

机构

  • 16篇长安大学

作者

  • 16篇郭童
  • 9篇朱雅光
  • 8篇刘琼
  • 5篇陈力
  • 5篇吴永胜
  • 5篇秦瑞
  • 3篇陈龙
  • 3篇张奕
  • 3篇杨玉波
  • 2篇高子渝
  • 2篇吴永平
  • 2篇张新荣
  • 1篇马超
  • 1篇吴永平
  • 1篇程志海

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六足机器人中枢模式逆向控制方法
本发明提供了一种六足机器人中枢模式逆向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机器人腿部的D‑H模型；步骤2，在D‑H模型的基础上对机器人进行足端轨迹规划；步骤3，对足端轨迹规划进行逆运动学分析，得到机器人腿部每个关节的关节...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法
本发明提供了一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法，包括足端轨迹规划，所述足端轨迹规划包括摆动状态的足端轨迹、支撑状态的足端轨迹和足端相对于根关节轨迹；本发明可以单独控制步行机器人的占空比、运动周期和步态；并且，...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种维氏硬度测试仪辅助调节装置
本实用新型公开了一种维氏硬度测试仪辅助调节装置，包括直接或通过连接部件安装在硬度测试仪上第一调节器，第一调节器上安装有第一丝杠，第一丝杠上套设有第一滑块，第二调节器直接或通过连接部件安装在第一滑块上，第二调节器上安装有第...
张新荣陈力郭童
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可内外翻转式窗户
本实用新型公开了一种可内外翻转式窗户，包括设置于窗体外框内可滑动的玻璃外框，玻璃外框的两个对边中点位置均设置有轴承座，轴承座内套设有转轴一端，转轴的另一端固定有玻璃卡，两玻璃卡之间固定有玻璃，玻璃以两转轴连线为中心线进行...
郭童边晓伟陈力谢晓达杨玉波
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一种可搭接式机械臂轨迹实验平台
本实用新型公开了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模...
张新荣陈力郭童
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基于玻璃转动的翻转窗户结构
本发明公开了一种基于玻璃转动的翻转窗户结构，包括设置于窗体外框内可滑动的玻璃外框，玻璃外框的两个对边中点位置均设置有轴承座，轴承座内套设有转轴一端，转轴的另一端固定有玻璃卡，两玻璃卡之间固定有玻璃，玻璃以两转轴连线为中心...
高子渝郭童边晓伟陈力谢晓达杨玉波
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一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法
本发明公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰...
朱雅光刘琼陈龙张奕朱干伟郭童
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一种足式仿生机器人运动控制测试平台
本实用新型公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直设置有...
朱雅光陈龙刘琼张奕马超郭童
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基于玻璃转动的翻转窗户结构
本发明公开了一种基于玻璃转动的翻转窗户结构，包括设置于窗体外框内可滑动的玻璃外框，玻璃外框的两个对边中点位置均设置有轴承座，轴承座内套设有转轴一端，转轴的另一端固定有玻璃卡，两玻璃卡之间固定有玻璃，玻璃以两转轴连线为中心...
高子渝郭童边晓伟陈力谢晓达杨玉波
一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法
本发明公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰...
朱雅光刘琼陈龙张奕朱干伟郭童
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