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王朝斌

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇手术机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇调理电路
  • 3篇信号调理
  • 3篇信号调理电路
  • 3篇血压
  • 3篇血压测量
  • 3篇外科手术机器...
  • 3篇钢丝
  • 2篇电机
  • 2篇动力机构
  • 2篇信号
  • 2篇医疗机械
  • 2篇支座
  • 2篇蠕动泵
  • 2篇驱动电机
  • 2篇位置传感器
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇脉搏波

机构

  • 9篇上海工程技术...

作者

  • 9篇王朝斌
  • 8篇丁大民
  • 8篇邓琛
  • 5篇黄祖良
  • 5篇费冬冬

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
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一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
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一种用于血压测量的压力控制电路
本实用新型涉及一种用于血压测量的压力控制电路，包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的...
邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
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一种医疗机械臂的控制方法及装置
本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：A.初步定位，获取目标点位置和医疗机械臂末端位置，结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角，计算各定位夹角的目标值，并驱动医疗机械臂各定位关节动作；B.精确调整...
丁大民邓琛王朝斌
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一种用于外科手术机器人的镊子
本实用新型涉及一种用于外科手术机器人的镊子，设在外科手术机器人上，包括末端连接柄、钳叶、钢丝、钢丝拉盘、弹簧及固定轴，钢丝拉盘设有两个，均通过固定轴设置在末端连接柄的头部，钳叶设有两个，分别设在两个钢丝拉盘的内侧，弹簧卡...
王朝斌邓琛丁大民
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一种医疗机械臂的控制方法及装置
本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：A.初步定位，获取目标点位置和医疗机械臂末端位置，结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角，计算各定位夹角的目标值，并驱动医疗机械臂各定位关节动作；B.精确调整...
丁大民邓琛王朝斌
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手术机器人机械臂的研制和结构优化
近几年，手术机械臂技术得到了快速发展，随着人们对于自身健康的重视及对新型医疗手术的需要，手术机械臂的研究因此也就成为了一个全球性的研究热点。由于传统的医疗手术需要医生和护士的全程操作，因此对于医院的人力和物力都造成极大的...
王朝斌
关键词：手术机器人机械臂结构优化
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