丁大民
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 体感交互式拟人手臂机器人被引量：5
- 2016年
- 针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
- 黄祖良邓琛张琴舜丁大民王朝斌
- 关键词：PID控制
- 一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
- 本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
- 文献传递
- 一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
- 本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
- 王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
- 文献传递
- 机械臂非线性定位方程计算新方法被引量：1
- 2014年
- 针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的求解方法。结果表明该方法既简化运算,又有利于物理实现,为机械臂高速、准确运动提供了基础,实验表明该算法适用多关节的移动机械臂的非线性定位方程的求解,有较高的求解精度和收敛速度。
- 丁大民邓琛张琴舜王朝斌
- 关键词：机械臂
- 一种红外线感应的LED节能灯电路
- 本实用新型公开了一种红外线感应的LED节能灯电路，该电路的输入端接有一直流电源，所述电路包括一晶体管开关、构成回路的一红外线感应装置、一LED灯和一第二光敏电阻，以及与所述电路输入端分别连接的一二极管、一继电器、一第一光...
- 卓郑安孙文辉陈舒燕丁大民赵凡姜晓祥
- 文献传递
- 手术机器人机械臂运动控制系统的研究与实现
- 随着经济和医疗水平不断发展，越来越多的疾病能够通过外科手术来治疗，这些手术相对于以前，都更加复杂，面对如此精度高，步骤繁杂的外科手术，人类发明了外科手术机器人。外科手术机器人可以实现对外科微创手术更加精确的控制，对于人类...
- 丁大民
- 关键词：手术机器人机械臂运动控制路径规划自整定PID
- 一种用于血压测量的压力控制电路
- 本实用新型涉及一种用于血压测量的压力控制电路，包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接PWM控制器的...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
- 文献传递
- 一种医疗机械臂的控制方法及装置
- 本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：A.初步定位，获取目标点位置和医疗机械臂末端位置，结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角，计算各定位夹角的目标值，并驱动医疗机械臂各定位关节动作；B.精确调整...
- 丁大民邓琛王朝斌
- 文献传递
- 一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子
- 本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子，包括动力机构、驱动机构和镊子组件，还包括电机支座、连杆机构和镊子支座，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝，...
- 王朝斌邓琛丁大民费冬冬黄祖良
- 文献传递
- 一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法
- 本发明涉及一种用于血压测量的压力控制电路及控制方法，控制电路包括压力传感器、信号调理电路、微控制器、PWM控制器和蠕动泵，压力传感器连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接微控制器的输入端，微控制器的输出端连接...
- 邓琛黄祖良丁大民费冬冬王朝斌
- 文献传递
