何丽晶
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种循迹按摩机器人
- 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械...
- 王文东何丽晶史仪凯邹英杰姜沁沁袁小庆
- 文献传递
- 电磁感应式按摩机器人按摩头
- 一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的...
- 王文东姜沁沁史仪凯张鹏何丽晶袁小庆
- 电磁感应式机器人按摩头结构优化及安全力调控
- 2016年
- 基于电磁感应原理及中医按摩手法设计了一种可用于按摩机器人的新型电磁式叩击按摩头,具有便携通用的特点。通过模型分析,建立电磁力、弹簧负载力、人体阻力之间的数学关系,得出按摩头动态特性影响因素。采用正交试验法,对电路和磁路的影响因素进行敏感度求解分析,获得电磁力度计算结果。选择线圈匝数、线圈电流以及动铁芯到轭铁的距离这3个因素,将每个因素分为3个水平,组合得到9组试验方案。仿真实验结果显示,线圈电流是设计的按摩头模型电磁力的主要影响因素,因此可先确定2个次要因素的参数,实现按摩头结构优化,最后通过调节线圈电流进行按摩力度调控。
- 王文东姜沁沁许志城何丽晶史仪凯
- 关键词：电磁感应电磁力按摩机器人
- 新型轮式按摩机器人的路径规划算法被引量：3
- 2017年
- 提出一种可实现捶、滚、揉等按摩手法的新型轮式按摩机器人,及其按摩全覆盖路径规划算法——改进的往返式路径规划算法。基于该按摩机器人及中医按摩手法,分析了轮式按摩机器人的路径规划要求和传统往返式路径规划算法特点,建立轮式按摩机器人控制系统模型。采用传统往返式路径规划算法和改进的往返式路径规划算法,分别获得3种按摩手法情况下轮式按摩机器人的运动路径。结果表明,双向往返式路径规划算法能够保证按摩机器人遍历整个背部区域,改进的往返式路径规划算法提高了按摩路径覆盖率,有助于提高按摩效果。
- 王文东许志城何丽晶史仪凯姜沁沁
- 关键词：按摩机器人路径规划MATLAB/SIMULINK
- 一种循迹按摩机器人
- 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械...
- 王文东何丽晶史仪凯邹英杰姜沁沁袁小庆
- 电磁感应式按摩机器人按摩头
- 一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的...
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