张德阳
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种L曲线等价Bezier曲线表示的方法
- 本发明实施例公开了一种L曲线等价Bezier曲线表示的方法，包括：基于递归曲线的一般表示方法，加入直线族的包络性的条件限制构造出新的曲线表示方法L曲线；基于构造的L曲线，证明L曲线和Bezier曲线的等价性；建立L曲线和...
- 罗笑南张德阳
- 文献传递
- 基于泰勒有限差分的搅拌罐的离散控制仿真
- 2018年
- 通过利用张动力学来处理搅拌罐的系统方程得到一组控制器,同时结合泰勒有限差分方法,对搅拌罐系统进行计算机离散控制仿真实验。此外,理论分析证明了张动力学应用到搅拌罐系统的收敛稳定性。最后,利用MATLAB仿真工具,以排空搅拌罐为例,进行了计算机离散化控制仿真实验。为了比较,基于神经网络预测控制的计算机仿真实验被给出,对比仿真实验结果证明了利用泰勒有限差分方法对搅拌罐系统进行离散化控制仿真的有效性和高精度。此外,相较于利用ode45对搅拌罐系统进行计算机控制仿真,该方法具有减少系统函数取值和易于软硬件实现的优点。
- 张雨浓丁亚琼李乐张德阳邱斌斌
- 关键词：搅拌罐
- 一种电力负荷预测的方法
- 本发明属于电力负荷的预测、管理和控制领域，具体为一种电力负荷预测的方法，涉及数据采集模块、学习模块和预测模块。数据采集模块负责采集采集电力负荷的历史数据，并对数据进行筛选，得出负荷时间序列Y，然后对负荷时间序列Y进行归一...
- 张雨浓张德阳马景耀丁亚琼谭洪舟
- 文献传递
- 基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡悬停控制
- 2017年
- 能够空投并高效地完成起降、装卸货物,是悬挂负载直升机重要的优点。欲使直升机成功并安全地实现货物装卸,需要直升机成功到达目的地,而且悬挂负载直升机飞行时悬挂物不发生振荡。为了实现悬挂负载直升机的零振荡悬停控制,基于ZG方法,在悬挂负载直升机简化数学模型基础上研究零振荡悬停控制问题。首先通过使用ZG方法对数学模型进行处理,得到相应的控制公式。然后创新性地引入参数的可变性,得到了辅助控制公式,并结合得到了控制器公式组。最后在MATLAB平台上进行计算机仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法对于实现悬挂负载直升机零振荡悬停控制的可行性和有效性。
- 张雨浓邱斌斌方莹李健张德阳
