邱斌斌
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种移动目标定位方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了一种移动目标定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对移动目标和若干个移动基站进行实时监测，确定移动目标与移动基站之间的到达角；根据到达角，分别建立移动目标与不同移动基站之间的数学关系表达式，得到时变线性方程组...
- 张雨浓郭津津杨敏胡海峰邱斌斌
- 文献传递
- 基于WASD神经网络的日本国债预测结果与分析
- 2022年
- 日本是发达国家中国债和GDP的比值最高的国家。在过去的20年中,日本国债规模增长迅速。根据日本财务省官方公布的数据显示,截至2020年6月底,日本国债总额已达到1159.0289万亿日元。为了预估日本中央政府未来的债务风险,对日本国债规模进行预测是有必要的。研究利用权值和结构确定(WASD)神经网络对日本2017年3月—2020年6月一共14个季度的国债规模成功进行了预测,预测结果与官方数据的相对误差在4%以内。此外,利用校验误差最小的神经网络更进一步地完成了2020年9月—2022年12月一共10个季度的短期预测。结果表明,短期内日本国债规模仍将缓慢上升。
- 李立天郑晓燕薛忠贤张雨浓邱斌斌
- 一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括：构建机械臂的数学模型，得到位置层运动学方程式和额外约束表达式；根据位置层运动学方程式和额外约束表达式构建误差函数，并根据误差函数构建连续时间零化神经动力学模...
- 邱斌斌李晓东郭津津
- 文献传递
- 未来时变问题求解之离散法则、噪声抑制与机械臂应用研究
- 随着现代科技智能化的快速发展，未来时变问题(其是一种具有未来未知性的离散时变问题)求解在实际应用中扮演着越来越重要的角色，如机械臂的实时运动控制等。为了便于数字硬件实现和满足严格实时计算的目的，有必要开发和研究离散时间模...
- 邱斌斌
- 关键词：噪声抑制
- 基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统
- 本发明涉及机器人控制领域，提出一种基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统，所述方法包括构建移动机器人的位置层运动学方程、速度层运动学方程和物理极限约束，并将所述物理极限约束转换为速度层双端不等式约束；构...
- 邱斌斌李晓东郭津津
- 一种应用于悬挂负载直升机的新型离散全镇定控制方法
- 本发明提供了一种应用于悬挂负载直升机的新型离散全镇定控制方法，包括如下步骤：1)得出悬挂负载直升机简化数学模型的动力学方程，并采集相关参数；2)根据步骤1)中的动力学方程，结合零化动力学和梯度动力学方法，得出全镇定连续控...
- 张雨浓郭津津李健邱斌斌杨智
- 文献传递
- 一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括：构建机械臂的数学模型，得到位置层运动学方程式和额外约束表达式；根据位置层运动学方程式和额外约束表达式构建误差函数，并根据误差函数构建连续时间零化神经动力学模...
- 邱斌斌李晓东郭津津
- 文献传递
- 基于泰勒有限差分的搅拌罐的离散控制仿真
- 2018年
- 通过利用张动力学来处理搅拌罐的系统方程得到一组控制器,同时结合泰勒有限差分方法,对搅拌罐系统进行计算机离散控制仿真实验。此外,理论分析证明了张动力学应用到搅拌罐系统的收敛稳定性。最后,利用MATLAB仿真工具,以排空搅拌罐为例,进行了计算机离散化控制仿真实验。为了比较,基于神经网络预测控制的计算机仿真实验被给出,对比仿真实验结果证明了利用泰勒有限差分方法对搅拌罐系统进行离散化控制仿真的有效性和高精度。此外,相较于利用ode45对搅拌罐系统进行计算机控制仿真,该方法具有减少系统函数取值和易于软硬件实现的优点。
- 张雨浓丁亚琼李乐张德阳邱斌斌
- 关键词：搅拌罐
- 一种双臂机器人的循环运动控制方法及装置
- 本发明公开了一种双臂机器人的循环运动控制方法及装置，适用于具有左右两个机械臂的机器人，所述方法包括：设定左臂机器人的性能指标与右臂机器人的性能指标，并同时最小化两个性能指标得到运动性能指标，基于所述运动性能指标生成突加度...
- 张雨浓郭津津李振宇邱斌斌明良杰
- 文献传递
- 基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡悬停控制
- 2017年
- 能够空投并高效地完成起降、装卸货物,是悬挂负载直升机重要的优点。欲使直升机成功并安全地实现货物装卸,需要直升机成功到达目的地,而且悬挂负载直升机飞行时悬挂物不发生振荡。为了实现悬挂负载直升机的零振荡悬停控制,基于ZG方法,在悬挂负载直升机简化数学模型基础上研究零振荡悬停控制问题。首先通过使用ZG方法对数学模型进行处理,得到相应的控制公式。然后创新性地引入参数的可变性,得到了辅助控制公式,并结合得到了控制器公式组。最后在MATLAB平台上进行计算机仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法对于实现悬挂负载直升机零振荡悬停控制的可行性和有效性。
- 张雨浓邱斌斌方莹李健张德阳
