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楚磊

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇火工品
  • 4篇工作台
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机器人
  • 3篇工件
  • 3篇摆动气缸
  • 2篇地坑
  • 2篇电磁阀
  • 2篇电子元
  • 2篇电子元件
  • 2篇上下料机构
  • 2篇输送机
  • 2篇送气
  • 2篇速度传感器
  • 2篇扭杆
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇配机
  • 2篇气动

机构

  • 14篇西北工业大学

作者

  • 14篇楚磊
  • 13篇谭小群
  • 9篇秦现生
  • 9篇白晶
  • 9篇王龙龙
  • 8篇于薇薇
  • 8篇郭欣
  • 8篇黄永超
  • 7篇李靖
  • 7篇王战玺
  • 7篇李希
  • 6篇冯华山
  • 6篇李树军
  • 6篇姜万生
  • 6篇王军宁
  • 5篇张顺琦
  • 4篇杨奇
  • 4篇王志磊
  • 4篇杨旭东
  • 4篇王鸿博

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种粉状火工品的自动称量装箱装置
本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送...
谭小群楚磊杨旭东苏杨秦能陈松孙晓朋胡骏马戴威王志磊李希赵治强王军宁黄永超王龙龙郭欣赵树樟
文献传递
一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
文献传递
一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
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一种气动、电气配合自动上下料装置
本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
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一种发光电子元件的自动检测装置
本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上...
谭小群李希杨旭东于薇薇王军宁黄永超楚磊郭欣赵治强王志磊
一种火工品自控装配系统
本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于...
王龙龙姜万生谭小群秦现生冯华山白晶赵树樟张顺琦贾涛杨奇楚磊
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一种粉状火工品的自动称量装箱装置
本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送...
谭小群楚磊杨旭东苏杨秦能陈松孙晓朋胡骏马戴威王志磊李希赵治强王军宁黄永超王龙龙郭欣赵树樟
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一种气动、电气配合自动上下料装置
本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
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基于无线通信技术的救援机器人监控系统被引量：1
2017年
设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好。
楚磊侯沛勇谭小群李希孙启彰
关键词：机器人无线通信
一种管接件自动上下料系统
本发明公开了一种管接件自动上下料系统，采用光电传感器作为检测元器件，通过气路控制系统控制伸缩气缸、摆动气缸，通过送料电机与X向电机控制，实现系统精确自动送料。在数控机床对管接件加工过程中，末端执行器处的摆动气缸转动轴与地...
白晶王龙龙姜万生秦现生谭小群赵树樟张顺琦楚磊王战玺李靖李飞飞马闯
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