梁勇飞
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于RNN-AFTSM的PMSM位置伺服系统控制
- 2017年
- 针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略。通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力。数值仿真结果表明:采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高。
- 刘超陈机林汤巧戈胡继辉梁勇飞
- 关键词：循环神经网络自适应律快速终端滑模炮控系统
- 多通道药温传感器的检测评估系统与方法
- 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统，包括：多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成，上位机设置有处理器以及存储器，存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件；多路药温传感器用...
- 王超刘兰强侯远龙高强张同杰侯润民吕明明刘超孙浩梁勇飞
- 基于并行控制的交流伺服系统控制被引量：1
- 2017年
- 针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。
- 汪辉童仲志李明洲姚松坡刘超梁勇飞
- 关键词：交流伺服系统RBF神经网络
- 多通道药温传感器的检测评估系统与方法
- 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统，包括：多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成，上位机设置有处理器以及存储器，存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件；多路药温传感器用...
- 王超刘兰强侯远龙高强张同杰侯润民吕明明刘超孙浩梁勇飞
- 文献传递
- 基于自构建神经网络高精度交流位置伺服系统研究
- 现代战争中越来越强调火力打击的高精度性和稳定性，期望以最小的代价达到最好的打击效果。对于舰载火箭炮系统而言，影响其射击精度的因素很多，比如气象条件，舰船摇摆和调炮精度等，其中舰载火箭炮的调炮精度是其中最重要的因素之一。本...
- 梁勇飞
- 关键词：舰载火箭炮自适应控制射击精度
- 文献传递
- 多通道药温传感器检测系统被引量：3
- 2017年
- 为科学检测药温传感器的合格情况,提出一种针对药温传感器的多通道检测及误差评估系统。根据药温传感器检测量程大、精度及可靠性要求高的特点,采用改进的标准差的误差处理方法来评估药温传感器的性能,并介绍检测系统的组成及测量方法。结果表明:该系统操作方便,能高效、可靠地检测、评估出药温传感器的合格情况,并打印出结果。
- 刘兰强童仲志侯远龙梁勇飞
- 关键词：多通道
- 基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF交流伺服系统控制被引量：2
- 2017年
- 针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证。半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性。
- 梁勇飞侯远龙朱忠贺刘兰强
- 关键词：交流伺服系统
